地说着，谦恭地对晋文公施了一礼。
晋文公先派胥臣、狐射姑二人为密使，携带金帛，赶往草戎和丽狄部落。然后他又派狐毛为使者，急赴秦国军营。安排已定，晋文公立即挥动大军，向东疾行。
周襄王十七年（公元前635年）春三月十九日，晋文公率晋军进入周室领地之中，扎营于阳樊。王子带闻报大惊——此时狄人已大获财物，满载而归。王子带留于王都的兵力并不太多。颓叔和桃子也大为恐慌——齐桓公已死，居然还有诸侯来管周室的“家事”，这太出乎他们的意料。
王都百姓并不拥戴王子带，闻得晋军前来，人人喜形于色。王子带不敢在王都住下去，携隗后与颓叔、桃子逃到了温邑。晋文公闻知，立即亲率右军，攻至温邑城下，同时又令赵衰统率左军至汜地迎请天子返回王都。
王子带见晋军势大，慌忙领着隗后、颓叔、桃子冲出城来，企图逃往狄人部落。魏犨一车当先，正遇上王子带，立刻挥戈直杀过来。王子带一边奋力抵挡，一边让隗后骑马逃走。隗后惨然一笑，道：“得与王子共死，心愿已足。”边说边引弓射箭，连杀晋军数员偏将。
魏犨大怒，喝令强弓手一齐向隗后射去。顿时，千百支劲力强大的羽箭飞蝗一般射到了隗后身上。隗后甚至连一声惨叫也不及发出，就栽倒在马下。王子带心神大乱，被魏犨一戈刺穿了胸膛。颓叔、桃子也没能逃脱，死于乱军之中。晋军大获全胜，敲击着得胜鼓乐，挑着王子带的首级，驰向王都。
几乎同时，赵衰已将周襄王从汜地迎至王都城下。留守王都的周、召二公根本就不是王子带一党，自是大开城门，毫无据守之意。
四月初三，周襄王在晋军的护拥下，摆开仪仗进入王都。当日，晋文公亦率右军行于王都城下，扎营于郊野。周襄王派周、召二公齐至晋军大营，赐以羊酒，犒赏晋军。
四月初四，晋文公率文武大臣进入王都，拜见天子。周襄王对晋文公自是极为礼敬，因同宗之故，呼其为叔父，并在朝堂上摆下歌舞盛宴。
周襄王以最高的礼遇招待晋文公，赐以蜜汁调配的甜酒，为周室百余年来仅有的一次。就连当年的齐桓公，也并未享此殊荣。面对所受的崇高待遇，晋文公必须显出谦卑恭顺、受宠若惊的样子，方才符合礼法之道。
周襄王以“天子之舞”慰劳诸侯，诸侯应当亲自
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