，齐桓公还不满足，让郑姬再唱，并点着歌名要郑姬唱那著名的淫曲《丘中有麻》。
鲍叔牙再也忍不住了，陡地站起身来，大声道：“主公，臣愿歌唱一曲！”
齐桓公一愣，随即大笑起来：“哈哈，先生要歌唱一曲，那是再好不过了。你唱，快唱啊！”众大臣也跟着哄笑起来，催促鲍叔牙快唱。只有管仲在一怔之后，站起身欲劝阻鲍叔牙，却已迟了。鲍叔牙几大步便走至堂中，慌得少卫姬和郑姬连忙向帘幕后避去。
鲍叔牙让乐工们奏起雅乐，然后放开喉咙，似大吼一般“歌唱”起来：
是日既醉
不知其邮
侧弁之俄
屡舞傞傞
既醉而出
并受其福
醉而不出
是谓伐德
饮酒孔嘉
维其令仪
鲍叔牙唱的是小雅之乐中的一曲《宾之初筵》。曲中之意在于劝诫朝堂上君臣饮酒不可失度，不可失礼。这首《宾之初筵》很长，鲍叔牙只唱出了他最熟悉的一小段。
齐桓公和众大臣万万没想到鲍叔牙会在如此欢乐的时刻唱出这样一段败兴的曲子，一时面面相觑，不知如何是好。乐声也停了下来，喧闹的朝堂上忽然静得像没有一个人似的。
鲍叔牙上前几步，抱起盛满美酒的铜壶，将齐桓公面前的金爵斟满，然后跪下道：“古贤曰：‘明君良臣虽在至乐之时，不忘其忧。’臣愿主公满饮此爵，勿忘出奔莒国之仓皇。”
别人敬酒，都要祝我万寿无疆。你倒好，竟让我不忘当年出奔莒国的狼狈之事，这不是有意让我在众人面前难堪吗？唉！鲍叔牙啊鲍叔牙，十几年都过了，你这牛脾气怎么就不改一改呢？齐桓公心里极不舒服，勉强举起金爵，一饮而尽。
鲍叔牙又抱着铜壶走向管仲，斟满管仲面前的金爵说：“愿仲父满饮此爵，勿忘身为囚徒之耻。”
鲍兄啊鲍兄，我管仲岂是不知礼仪之人？我是在有意引导主公为乐啊。只要主公感到快乐，他就不会干预朝政。我的平天下大业，才能顺利进行。这些道理我对你说过多次，你怎么就不明白呢？管仲在心里感慨着，站起身，恭恭敬敬向鲍叔牙施了一礼，然后举起金爵，一饮而尽，赞道：“鲍大夫乐不忘忧，实乃社稷之福也。”
欢乐的宴会再也无法欢乐下去，只有散场了事。
那场宴会过去了好久，齐桓公心中还是闷闷不乐。他是堂堂的霸主，本可以为所欲为，却要受制于朝臣。有好几次，他忍不住要
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