发下诏令，将鲍叔牙逐出朝堂。虽说他终于没有发下诏令，但心中憋着的那股闷气怎么也驱之不去。心中不乐，行猎失了兴致，与少卫姬、郑姬欢乐之时，也提不起兴致来。他整日在宫中乱走，也不带着从人，撞到哪座姬妾的寝宫中，就在哪座寝宫里混上一天。
这日，他正撞进了长卫姬的寝宫，刚进大门，就听得里边传出“驾！驾！”的清脆声音。他阻止了宫女的通报，独自一人向声音发出的地方行去。拐过两个屋角，他在一丛碧绿的翠竹后停下身来。透过叶缝，他看见在平坦的院中摆着一辆小巧的朱漆战车。
这种战车矮小精巧，是孩子们的玩具，只能用狗来拖着。车上坐着身穿锦袍的两个孩子，一个已长成少年，有十四五岁，一个还是幼童，只有八九岁。而拉着战车的却不是狗，是竖刁和两个小太监。
车上的少年学着御者的模样，一手握着缰绳，一手挥着长鞭，口中不断地喝着，向小太监高高翘着的屁股上抽去。小太监们吃痛不过，拉着小战车，手足并用，爬行如飞。竖刁已不那么年轻了，跟不上小太监，累得呼呼直喘粗气。那车上少年是齐桓公的长子公子无亏，幼童是齐桓公的第三个儿子公子潘。
贵族公子从六七岁开始，就要学习礼、乐、射、御、书、数六艺。各国国君，无不对六艺非常重视，延请最好的师傅教导公子们学习六艺。齐桓公对他的公子们尤其重视，虽未具体给每一位公子指定师傅，但是将其亲信竖刁、易牙、公子开方三人定为公子们的六艺教导者，让公子们以师礼尊之。竖刁身在宫中，易牙能常常进入宫中，现在公子开方亦能随时入宫，好不威风，被齐国人呼为“三贵”。
竖刁、易牙、公子开方各有所长，合起来六艺俱精，使公子们学得了许多真实本领，令齐桓公十分满意。此刻公子无亏的御术看上去学得不错，一招一式俱是中规中矩。
“啊！”竖刁忽然痛叫了一声，原来他的屁股上也挨了一鞭。
齐桓公看不下去，喝了一声：“停下！”大步从竹林后走了出来。
公子无亏停下车，和公子潘跳下来，跪在齐桓公面前，行礼道：“见过君父！”
竖刁累得站不起身子，趴在地上磕头道：“微臣见……见过主公。”
齐桓公扶起竖刁，瞪着公子无亏，斥道：“你难道没有学过‘礼’吗？竖刁是上大夫，又是尔等之师
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