策测试开始。
变道的场景中,车辆先打转向灯,停顿了一秒多,然后开始平顺地往旁边车道移动。
转向角度和加速度的变化曲线比较平滑,没有出现急打方向或者突然加减速的情况。
从车内的视角看,转向的幅度很均匀,方向盘转动的速度和角度像是经过计算的一样。
大屏幕上的实时数据显示,变道过程中的横向加速度控制在一个乘客不会感到不适的范围内。
模拟加塞场景中,左侧车道有一辆车突然切入,车辆提前减速让行。
减速的过程很平顺,制动踏板没有踩到底,而是线性地往下压,车身的姿态控制得很好,没有点头或者让人前倾的不适感。
整个过程平稳有序,车在让行之后又平顺地恢复了原来的速度。
无保护左转的模拟中,车辆在路口停顿了约两秒。
从俯视图上看,车的行进方向先是停住,像是在观察对向车道和侧向车道的来车情况。