“啊！果然是晋军在此埋伏！”孟明视大惊，慌忙传令布阵迎敌。但在险绝的山道上如何布阵迎敌？况且秦军已乱，军令不畅，无法达于士卒。
只听得轰轰巨响，无数檑木山石自高坡上砸下。更听得弓弦劲急，漫天羽箭如飞鸦齐射而至。崤山道中顿时变作了黄泉地府，处处都是惨呼之声，血光冲天而起。转眼之间，秦军已死伤过半，剩下的士卒惊怖地叫着，东躲西藏，将许多人都挤下了黑沉沉的深渊。
“杀啊——”晋军大呼着，从高坡直冲而下，势不可当。
秦军的锐气被彻底摧垮，根本无力抵抗，俱被生擒。孟明视、西乞术、白乙丙三员大将亦成了晋军的俘虏。
秦军袭伐郑国，耀武王都北门时，早有晋国使者将消息飞驰报与绛都。晋国君臣俱是大怒，在朝堂聚会相议，定出秦国三大罪状——
一、晋乃霸主之国，秦欲征伐，不相禀告，是为“大不敬”。
二、郑国先君新丧，趁丧而伐无罪之国，是为“大违礼法”。
三、扬威王都，欲以兵威侵凌天子，是为“不尊王室”。
“先君临终，还不忘告知寡人——秦人必欺寡人，寡人当痛杀秦人，决不可放走一个！”晋襄公在朝堂上大声说着。
“先君在日，秦人已背信弃义，为我晋国之敌矣。秦人归国，必从崤山经过，我军于此设伏，定能大败秦军，一个也不让他们跑掉。”先轸满怀必胜信心地说着。
晋襄公大喜，自为主帅，拜先轸为中军主将，有代国君指挥行军战阵之权，并择定吉日，领兵于崤山设伏。
依照礼法，正在服丧期间的晋襄公把丧服染成黑色，以避不吉。晋军夜行昼伏，隐于崤山数天，而山外之人犹恍然不觉。晋、秦并为强国，晋能胜秦，又是一件震动列国的大事。且两军交战，一方纵然大败，也只伤亡过半而已。而秦为晋之劲敌，却一战竟至全军覆灭，更是骇人听闻。
列国纷纷传言——晋国新君不仅宽厚仁爱胜于先君，其武勇刚毅，亦是远远超过先君。众诸侯争先入贺晋国，称颂晋襄公，以霸主之礼拜见晋襄公。晋襄公得意扬扬，大赏群臣，以先轸为首功，拜为上卿，与赵衰同列。
先轸闻晋襄公之赏，喜不自胜，日日排宴，庆贺不已。
赵衰不禁叹道：“先轸不知谦让，有大将之才，无大将之度，恐不长久。”
大赏之后，自是大罚。晋军上下俱是有功，无人可罚。
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