连称和管至父等人杀死齐襄公后，立即回兵攻向临淄。公孙无知早有准备，将家兵埋伏在城门旁，只待连称等人接近，就蜂拥而出，打开城门。连称和管至父率兵长驱直入，攻进宫城，然后胁迫众大臣来至朝堂，“公立”公孙无知为国君。
齐襄公的弟弟公子纠闻听乱起，立即随同两位师傅管仲、召忽逃往母舅家——鲁国；而另一位弟弟公子小白则早在几年前，就随同师傅鲍叔牙去了莒国。
公孙无知当上国君后，依约封连氏为夫人，主掌后宫。又封连称为上卿，尊为国舅。管至父被封为亚卿，与连称共掌国政。只是齐国众大臣对公孙无知并不心服，没过几个月，便合谋杀死了公孙无知和连氏，连称、管至父二人亦被众大臣以弑君的罪名满门抄斩。
公孙无知一死，堂堂齐国竟陷入无君的境地，国中一片混乱。一些大臣忙派使者去了鲁国，请公子纠回来承袭国君之位。而另一些大臣，则暗中派使者去了莒国。
周庄王十二年（公元前685年）春。正是桃红柳绿、草长莺飞的时节。绵延起伏的沂山古树森森，遮天蔽日，少见人烟。山谷间有一条大道弯弯绕绕，顺着山坡盘旋而前，似绿草间游动的巨蟒，这是莒国通往齐国都城临淄的必经之路。近些年来，齐国征战不休，民不聊生，物力穷竭，少有行商之人，这条道上已很少有车马来往。一群山猴从林间奔出来，蹦蹦跳跳地在大道上打着滚儿，互相嬉戏不休。
“轰隆隆！轰隆隆……”山道尽头忽然传来雷鸣般的声响。数十辆兵车疾驰而来，车轮声、马蹄声混杂在一起，回响在山谷之间。
兵车上插着莒国的大旗，站着手执弯弓长戈的莒国兵卒。但在最前面的几辆兵车上，乘者的服饰都是齐国装束，人人神情肃然。其中第三辆兵车上，站着的两人衣裳华丽，腰悬佩玉，一望便知是非常之人。
依周朝的礼法，乘车尚左，身份尊贵的人在车中必居于左方，右方是陪乘者的位置。但见那居于左方的一人年约三旬，生得方脸大耳，玉面乌须。身材高挺，肩阔背宽。眉长而密，有若春蚕，目细而曲，似是凤眼。嘴角微微上斜，显得刚毅善断而又固执。鼻尖略呈鹰钩，显得狡诈多智且又贪婪，其人正是齐襄公之弟公子小白。
右方的陪乘者年岁在四十上下，长方脸，面色黑里透红，胡须浓密，双睛外鼓，不怒自
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