动电路是陈默手搓的。他找了个角落，趴在焊接台上，用烙铁一个元器件一个元器件地焊。PCB板是赵勇实验室里现成的万能板，布线走飞线——丑，但管用。
拉尔森负责封装。他用航空级灌封胶把换能器组件浇铸在机器人壳体的预留舱位里。灌封胶需要十二小时固化——这是整个改装流程中最慢的一步。
赵勇在旁边做功率测试。换能器在空气中的声功率输出达到标称值的92%。“水里会更高——水的声阻抗匹配比空气好。”
陈默写控制程序用了四个小时。信号方案是伪随机宽频噪声，中心频率随机跳变，防止对方用自适应滤波器把噪声剥离。
“这玩意儿到底管不管用？”赵勇凑过来看陈默的屏幕。
“理论上管用。实际效果取决于海洋环境的本底噪声水平——如果那片海域本来就很吵，我加的噪声可能被淹掉。但如果海况平稳——”
“后天的海况预报呢？”
林锐查了气象：“东南风三到四级，浪高0.8到1.2米。海况良好。”
“那就够了。”陈默把程序编译完，拷到两台机器人的控制板里。“安静的海面底下突然冒出两个大喇叭。他们的声呐操作员会以为自己耳机坏了。”
---
后天。上午十点。
两台改装后的水下机器人从京州近海的工作船上释放入水。GPS定位——分别沉入矿区核心边界的东北角和西南角，深度九百米，锚定海底。
十一点四十分。程度发来实时通报：海警编队已在矿区外围二十海里处展开巡逻航线。两条灰白色的1500吨级执法船以十节航速匀速行驶，雷达开机，国旗挂了满旗。
下午两点十七分。“白凰丸”出现在雷达屏幕上。是一条白色的科考船。船舷上漆着日文和英文双语的研究所名称。
海警编队调整航向，以平行姿态跟了上去。距离保持在两海里——不算近，也不算远。以“例行巡逻”而论，无可挑剔。
白凰丸减速了。从十二节降到六节，进入作业准备状态。
下午三点整。白凰丸在矿区外缘十三海里处定位。船尾甲板上，绞车开始释放拖曳式声呐阵列。
同一时刻。陈默在京州码头的临时指挥室里按下了启动指令。
九百米深的海底。两台机器人的声学换能器同时开机。
低频段的伪随机噪声开始向四面八方扩散。声波在海水中
本章未完，请点击下一页继续阅读！