器人上,发射宽频段的伪随机噪声信号——频率涵盖10赫兹到10千赫兹,功率密度要超过海底回波至少20分贝。”
“我们的水下机器人能装这种东西?”
“原型机上没有声学发射模块。得改装。”
“多快?”
陈默停了一下——在算。“声学换能器我们有库存,钱老实验室去年做深海通信实验的时候采购过一批压电陶瓷器件。驱动电路不复杂。最大的工程量是防水封装——万米级水压下的水密接插件要重新定制。”
“定制来不及。有替代方案吗?”
“用灌封胶直接把换能器和驱动板浇死在机器人壳体里。一次性的——放下去就收不回来了。但能省三天。”
苏哲没犹豫:“一次性就一次性。几台够?”
“看覆盖面积。矿区核心区域大约十二平方公里。两台,分布在对角位置,交叉覆盖。”
“赵勇那边有两台备用的原型机。我让他配合你。什么时候能改完?”
“今天开始——明天夜里。”
“白凰丸后天下午到。你的东西后天上午必须沉到位。”
陈默挂了电话。苏哲听到他挂电话前嘴里含混地嘟囔了一句什么,大概是在骂时间太紧。
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赵勇接到任务的时候正在收拾测试舱。
他听完苏哲的方案,第一反应不是技术问题,而是后勤问题:“两台机器人改完以后怎么运到海上?咱们的工作船在港里停着,出海要提前报海事局——这个时间来不来得及?”
苏哲转头看林锐。
林锐:“京州港务局那边我去协调。以'深海设备海试'名义报,航路批复走应急通道,最快四个小时出函。”
“去办。”
拉尔森也在。他从机密层面不该接触这件事——但苏哲需要他检查机器人改装后的水密性。
“拉尔森,改装部分涉及水下声学,跟你的采矿业务无关。但密封——是你的强项。”
拉尔森听懂了言外之意。他既不追问声学干扰是干什么用的,也不问谁是目标。站起来拍了拍裤子:“密封的事交给我。其他的,我什么都不知道。”
苏哲点了一下头:“走吧。去码头。”
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改装在港区的临时厂房里进行。
陈默从钱振华实验室借来的压电陶瓷换能器一共六枚,分成两组。每组三枚,分布在机器人外壳的三个方向——形成全向声场覆盖。
驱
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