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第501章 818万/吨,把钢材卖出白银的价[1 / 3]

第四天上午,字节的官方账号发了一条声明,没有标题,就一段文字:

“近日网上流传的人形机器人测试视频,系字节内部某实验室的实拍画面。该机器人采用SEA(串联弹性驱动)架构,与传统QDD(准直驱驱动)方案有本质区别。视频中的下落高度为5.2米,机器人本体未受损伤,后续将继续进行更高强度的冲击测试。”

落款是字节机器人实验室。

声明发出来之后,讨论的焦点从“是不是AI”转向了“SEA是什么”。

很快有人开始科普:

“SEA,串联弹性驱动,简单说就是在电机和关节之间串联一个弹性元件。传统QDD方案是硬连接,电机直接驱动关节,优点是响应快、精度高,但抗冲击能力差——遇到大冲击时,冲击力会直接传递到减速器和电机上,容易损坏。

SEA方案在中间加了一层弹性缓冲,冲击来时弹性元件先变形吸能,把峰值力削掉一大截,然后再缓慢释放。代价是响应速度和精度不如QDD,对控制算法的要求也高得多。

所以SEA一直被认为不适合做高动态性能的机器人——弹性元件会带来额外的形变和振动,算法要补偿的东西太多了。之前也有公司尝试过,但要么性能上不去,要么可靠性不够,最后都放弃了。”

这条科普发出去之后,评论区安静了一阵。

然后有人提出了新的质疑。

“就算SEA能缓冲,你们算过账没有?5.2米下落,70公斤重量,触地动能3500焦耳。SEA的弹性元件确实能吸收一部分冲击,但弹性元件本身的行程是有限的。

你告诉我,什么样的弹性元件能在有限行程内吸收3500焦耳的能量?我不是说SEA不行,我是说这个视频里的表现,不是SEA能做到的。”

这条质疑又引发了新一轮争论。

有人支持,有人反对,有人翻出论文试图证明SEA的极限到底在哪里。

但没有人能给出确切的答案。

因为所有人都在用现有的SEA技术做参照,而视频里那个机器人,看起来像是来自另一个时代。

---

字节内部,机器人实验室的走廊里,脚步声急促。

行政总监快步走过办公区,手里攥着手机,屏幕上还亮着那条声明。他推开会议室的门,里面已经坐了两个人,正在低声交谈。

“你们看了那个视

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