鱼雷的瞄准主要与目标舰航向、航速、距离，鱼雷航速有关，一般用F点代表我舰，T点是目标舰，H点是鱼雷命中点，FT是瞄准线，TH是敌舰航向，FH是鱼雷航向。
其中有个非常重要的参数，就是∠FTH。
约翰牛一般称之为Targetangle，海对面一般称之为Angleonthebow，这代表了目标舰相对我舰的运动方向。
计算∠FTH的设备大多都是一种计算尺，计算尺有一个圆形或半圆形的框架，上面有三个连杆。
只要把连杆按照敌舰航速、鱼雷航速、∠FTH进行设定，计算尺便可以计算出一个命中区域E点。
同时用于执行数据收集的设备则是潜望镜（要不就是潜艇完整上浮，人坐在潜艇上面用瞄准镜瞄准），因此很快，了望手史蒂芬森便将眼睛贴在了潜望镜上，开始通过手上的陀螺仪起了目标：
“目标方位我艇西偏北47.4度，行进速度缓慢，目测约为每秒0.8米.....”
“陀螺仪校准精度+3.44，B355，Z4-15.....”
火控官费尔雷·比森飞快的将这些数据记下，随时准备开始发射鱼雷。
然而就在史蒂芬森即将报出最后几组数据之际，这位拉丁裔的大胖子忽然发出了一声嚎叫：
“啊！！！！”
艇长马塞尔·罗德和费尔雷·比森同时看向了这位了望手，疑惑的问道：
“史蒂芬森？”
“我的眼睛.....”
只见史蒂芬森捂着自己的左眼低声嚎叫着，过了好一会儿才缓缓松开手，见到上头没血后方才意识到了什么：
“额？”
马塞尔·罗德见状顿时皱起了眉头：
“史蒂芬森，你怎么了？”
史蒂芬森怔怔看着自己的左手，过了片刻，忽然惊愕的望向了马塞尔·罗德：
“艇长，有人在攻击我们的潜望镜，镜片被人击碎了！”
“潜望镜被人攻击？”
听到史蒂芬森的这句话，马塞尔·罗德下意识便反驳道：
“厚礼谢特，这怎么可能？史蒂芬森，你在开玩笑吗？”
一旁的费尔雷·比森也跟着点了点头，看起来对斯蒂芬森有些不满。
众所周知。
潜望镜作为潜艇的眼睛，在设计的时候为了减小暴露率，宽度一般都会设计的很细。
通常情况下潜望镜的顶端直径都在160～300毫米之间，再
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