系统，像蹬水车一样用双腿踩踏带动齿轮，齿轮咬合连杆，连杆驱动臂部的攻击装置。
蓄力弹片在踩踏过程中被压紧，达到临界点后自动释放，带动臂部连杆挥出重击。
秦无衣把踏轮的传动效率算了一遍，说单人踩踏持续输出的功率不够驱动全身关节。
墨子建议把单人踏轮改成双人交替踩踏，一人踩一人歇，交替间隙正好用来释放蓄力弹片。
秦无衣在软件里改了几个参数，说交替踩踏的输出曲线比单人多出一大截。
攻击装置的设计也经过反复争论。
鲁班最初想在臂部装连弩，墨子反对。
墨子说连弩一次装填二十支箭，连续发射时弩臂会过热，第三十支箭的散布会偏出靶心，还不如单发精准。
“与其多发不中，不如一击必中。
多射伤十人，不如一拳打得他站不起来。”
秦无衣直接说。
“直接上锤击，用蓄力弹片驱动臂部的锤头，一脚踩到底，锤头砸下去的力量相当于大锤的数倍，能砸穿盾牌，也能震慑敌军。”
鲁班在臂部加装了可替换模块——锤头可以拆下来换成铲刃，用于挖掘工事；
也可以换成钩爪，用于攀爬城墙。
墨子坚持在核心齿轮箱内侧，刻了一行微雕的小字——“非攻”，字小到肉眼看不见，但每一个齿轮转动时都会从这行字上碾过去。
测试样机用了两天时间。
样机高八尺，主体是桑木框架覆铁皮，关节处是经过表面渗碳处理的齿轮，双臂各挂一个可拆卸锤头。
动力是双人交替踩踏，蓄力弹片是双层钢片。
狗蛋自告奋勇当测试员，他和另一个弩兵班的半大小子各踩一边。
秦无衣在踏轮旁放了一个计时器。
狗蛋踩得很卖力，但右腿踏轮的节奏明显比左腿快，两个踏轮的转速不一致，齿轮箱里的差速器发出刺耳的金属摩擦声。
秦无衣叫停。
他绕着战甲走了一圈，说。
“问题在踏轮的齿比不匹配左右腿力量差。”
他把右踏轮的齿轮从原定齿数加了几齿，左踏轮减了几齿。
再踩，齿轮箱安静了。
墨子从齿轮箱底部捡起几片极细的金属碎屑，对着光看了看，说是齿轮磨合期掉下来的毛刺。
他说磨合之后就不会再掉了，然后从怀里掏出那卷城防图纸，在背面空白处写下齿轮磨合的维护周期。
蓄力弹片的测试更惊险。
鲁班把弹片压到临界点时，没有按预期释放——释放卡榫的角度偏了，弹
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