着参数。
李援朝走到桌前,拿起遥控器,对两位教授说:“咱们先做个简单的介绍,这是地面站,由一台监视器和一台遥控器组成。”
“监视器显示无人机回传的画面,遥控器控制无人机的飞行,目前无人机的最远控制距离是五公里,图传距离我们实测稳定在三公里,最远能到三公里半。”
陈先进盯着那台监视器,问:“图传的频段是多少?”
“用的是800兆赫兹频段,”李援朝回答,“这个频段的穿透性比较好,适合山区地形,发射功率是0.5瓦,符合国家无线电管理委员会的民用标准。”
袁祥辉点点头,又问:“调制方式呢?”
“模拟调频,但是我们在信号处理上做了一些特殊处理,后面林厂长会详细介绍。”
李援朝看了一眼林默,见林默点头,便继续说,“咱们现在开始测试吧,先从近距离开始,五百米,一千米,然后逐步拉到三千米,每个距离点我们都会记录延迟和画质。”
他拿起遥控器,按下一个按钮。停放在跑道上的六轴无人机发出轻微的嗡嗡声,六个旋翼依次转动起来,声音由低到高,最后稳定在一个均匀的转速上。
“起飞。”李援朝轻轻推了一下摇杆。
无人机平稳地离开地面,悬停在两米高的位置,
监视器上顿时亮起了画面,画年里是一片灰白色的水泥跑道,边缘的杂草和碎石清晰可见。
眼前的这一幕,陈先进一下子瞪大眼睛。
“悬停稳定,准备前飞。”李援朝继续推动摇杆,无人机向前飞去,监视器上的画面随之变化,跑道向后退去,远处的山峦慢慢变大。
地面站旁边有一个技术员拿着激光测距仪,实时报出距离:
“两百米,三百米,四百米……”
李援朝同时按下遥控器上的一个按钮,对两位教授说:
“陈教授,袁教授,我在发端做了一个计时标记,画面右下角会显示一个白条,这个白条从发端产生到在监视器上出现的时间差,就是端到端的延迟。”
画面右下角果然出现了一个白色的矩形条,一闪一闪的。
“五百米!”技术员喊道。
李援朝把无人机悬停在五百米的位置,让它在空中盘旋。
监视器上的画面稳定下来,可以看到山腰上的松树,一棵一棵,虽然不够清晰,但轮廓分明,能
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