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第271章 万向锁与四元数[3 / 4]

塔架顶部的环形天线,金属管发出嗡的一下轻响。

齐思源站在林宇左侧,手指无意识地攥紧了口袋里那卷折起来的图纸。

“四元数在历史里沉了多久呢?”林宇竖起一根手指。“整一百二十六年,无人问津。”

“然后,直到1969年阿波罗11号登月。”

“登月舱在返回时要和指令舱对接。对接过程中,姿态控制系统的陀螺仪突然触发了万向锁。三个旋转轴中的两个重合了,飞船瞬间丢掉了一个方向的控制能力。”

林宇两只手在身体两侧摊开,比划了一下翻滚的动作。

“三个宇航员待在里头,飞船在太空中不受控地打转。地面控制中心的工程师全疯了,所有常规手段都压不住。航天员被迫手动操纵,这才化解危机。”

数据组那个瘦高的女生下意识地捂住了嘴。

“你们猜,最后是谁解决了这个问题?”

没有人回答,但心里却隐隐知道了答案。

林宇语气微微下沉了半度。

“一个死了一百二十六年的爱尔兰酒鬼。”

“工程师们翻遍了所有文献,翻到最后,在故纸堆的最底层,找到了哈密顿那本落满灰尘的八百页专著。用四个维度代替三个轴,从数学根基上绕开了万向锁。”

“从那以后,全世界所有航天器、所有卫星、所有导弹的姿态解算系统,全部用的四元数。”

林宇收回视线,转头看向齐思源。

“一个人折磨了自己十年。被嘲笑了一辈子。死了之后又寂寞了一百二十六年。但他写下的那组公式,最终把人类送上了月球。”

空地上的空气重得能凝成块。

二十多个年轻人站在寒风里,有人的手无意识地攥成了拳头,有人的喉结滚动了好几次却发不出声音。

齐思源的鼻根一阵发酸。

这几天的压力太大了。

十四次失败,让所有人的目光中质疑的底色越来越重。

周昊他们的项目都在往前推进,只有他,困在原地,像一只撞了十四次墙的苍蝇。

他想过放弃吗?想过。

可他谁都没告诉,但凌晨第十二次失败的时候,他蹲在塔架底下,脑袋埋在膝盖里,认真考虑过要不要服软。

现在林老师站在他面前,给他讲一个死了快两百年的爱尔兰数学家的故事。

林宇的声音传过来,清楚楚的,每一个字都在耳膜上砸出印子。

“你们做的每一次失败实验、记录的每

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