马步军总计约万余人马，却需要集中到北翼展开，防止平燕宗王府的骑兵主力继续往北侧迂回。
这注定是一场艰难卓绝的拦截作战，目的就是不惜一切代价，将平燕宗王府的骑兵部队拖住，拖到泰和以东战场分出胜负。
平燕宗王府的骑兵主力日中时分就抵达五马溪以东地区，没有进行任何的停歇、休整，就直接对拦截阵地发动一波接一波的进攻；他们也没有等其后方高达七八万的步卒主力赶过来。
顶替孟和总揽平燕宗王府西援兵马的大将赤源心里很清楚，真要等后方的步卒主力赶到，最早也要等到次日拂晓才能发起猛烈进攻，而他根本就不敢赌镇南宗王府在泰和大营集结的主力就一定能撑过今天。
在平燕宗王府西进援骑的猛烈进攻下，沿五马溪部署的防线一度岌岌可危，不计其数的将卒倒在虏骑的马蹄与战刃之下——作战最激烈时，徐怀将杨霁、郭云昆所部都派上战场，汝阴城里的预备队就剩不到三千人。
平燕宗王府的骑兵主力为了争取时间，也没有选择从一百二三十里外的亳州治谯城附近进行迂回，选锋军右镇主力随之也就杀入平燕宗王府骑阵的北翼，进行混战。
到晡时（下午三点），杨祁业率骁胜军第一镇、第二镇主力终于赶到汝阴，两万五千余马步兵也没有时间歇口气，都没有整顿阵型，一队队甲卒就直接弃马，从汝阴城东，从南翼杀入汝阴战场。
直至日暮，前军主力在陈子箫的统领下，在泰和敌营以东，彻底击溃从云朔、河东及关陕等地增援过来的八万降附汉军。
这时候镇南宗王府、平燕宗王府的骑兵部队见大势已去，才徐徐从泰和以东以及汝阴北翼的两处战场徐徐撤出，往鹿邑、亳州治谯城等地而去。
在两处拦截战场上，赤扈丢下近两万具骑兵尸体。
而为了将赤扈骑兵阻拦在前军本阵之外，靖胜军、骁胜军、天雄军及诸路州府兵马战死者也超过两万人；选锋军左右镇伤亡也极惨烈，折损近半。
相比较而言，从正面进攻泰和、击溃八万降附汉军的前军主力，伤亡才仅有万余。
从汝阴北翼以及泰和敌营东北翼对赤扈主力骑兵进行拦截，作战最激烈时，双方将卒几乎都彻底混杂在一起，几乎所有的将领都要带着侍卫兵马冲锋陷阵，参与激烈的博杀，伤亡也极其惨烈。
老将解忠、最早桐柏山匪乱期间就追随徐怀的大
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