还须仁义大道。可是魏君父子，却俱是沉醉于征伐中执迷不悟。”他率领弟子回到齐国，希望新即位的齐宣王能够对他的仁义大道有所领悟。
齐宣王对孟子十分敬重，见其回到齐国，立即封为“中卿”，地位之高，可与相国并列。但“中卿”只是个虚衔，并无实权。齐宣王虽常召孟子入宫谈论天下之势，却对“仁义大道”并无兴趣。孟子大为失望，想要另走他国，年岁已老，只得在齐国住下，广招徒众宣讲他的仁义大道。
就在孟子回到齐国之时，楚、魏、赵、燕、韩五国之军和秦军展开了大战。
面对着八十万五国联军，秦惠文王并不惊慌，拜樗里疾为大将，甘茂、向寿为左右将，率三十万大军，兵分三路，主动出击，迎着五国联军杀来。
公孙衍又怒又喜，怒者，秦兵欺人太甚，居然不将他的五国联军放在眼里。喜者，秦军主动出击，无疑是放弃了“河山险固”，自寻死路。他立即将五国联军分为三部，左部为楚国之军，敌住向寿率领的秦国右军，右部为燕国之军，敌住甘茂率领的秦国左军。公孙衍叮嘱楚、燕两国之军——不必与秦军交战，拖住秦军，使秦军三路兵马不能会合，即是大胜。然后，公孙衍亲率魏、赵、韩三国的四十五万大军以猛虎下山之势，直扑秦国中军。
在公孙衍的料想中，他很快就可以将秦国中军歼灭。秦国中军被歼灭，左、右两军必然不支，亦将为楚、燕两国所灭。这三十万大军若全数覆灭，秦国就成为六国案上之肉，将任由六国宰割。但是战局却发生了突变，燕国十五万大军忽然急速后撤，向本国退去。甘茂率领的秦国左军乘势猛进，日行百里，直逼韩国都城郑邑。二十万楚军亦突然转头回国，声称国中遭到巴人袭击，必须回军自救。
向寿率领的秦国右军亦是乘势猛进，日夜行军，直逼魏国都城大梁。魏、韩两国精兵在外，都城空虚，陡地见到秦军兵临城下，魏、韩两国之君都是惊慌失措，急令公孙衍退兵。赵国君臣见到燕国退兵，怀疑燕国将要乘虚攻赵，也紧急派使者令赵军回国。
这陡然发生的一切，如晴天霹雳般砸在公孙衍的头顶上。他在中军大帐中愣了半晌，忽地拔出佩剑，就向喉间挥去。秦军截断了后路，粮草不继，魏、韩、赵三国之军将不战自乱，败局已定。如此大败，他公孙衍无疑将名望扫地，
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