如圭如璧
宽兮绰兮
猗重较兮
善戏谑兮
不为虐兮
歌曲中的君子指的是卫国自立国以来最有声望的国君卫武公。
卫武公即位之初，正当周平王东迁，诸侯们拒绝朝见周天子的时候。
周平王的东迁，避开了戎族的威胁，但由于他放弃了祖宗的发祥之地，使得王室的威信丧失殆尽。尤其是鲁、郑、曹等宗室之国，对周平王极端蔑视，做出了许多无礼的举动。天下甚至传言纷纷，说宗室诸侯们要联合起来，将周平王从天子之位上轰下来。
就在周平王惶惶不安的时刻，卫武公挺身而出，以宗室诸侯的身份，亲率兵卒万人，战车百乘，远行千里，护卫周平王从渭河之畔安全地来到了洛邑城中。卫武公还拿出卫国公室所藏的黄金宝物，献给周天子，使处在“穷困”窘态中的周天子能够对随行的王室子弟和臣下们酬赏一番，安定了王室内部。
将周平王护送到了洛邑后，卫武公并未回国，而是以宗室国君之尊，充作周室朝臣，辅佐周平王处理国事，以其行动破解了流传天下的谣言，使周平王稳居天子之位。周平王对卫武公的“守礼”之举极为感动，把卫武公视作当年为周室立下极大功劳的周公和姜太公，并以周室敬重周公和姜太公的礼仪来敬重卫武公。
卫国和鲁国一样，是二等侯爵，比郑、曹等伯爵之国要高出一等。周平王先下诏将卫武公升为一等公爵，然后又对卫武公施以“郊迎宾客”的大礼，有意将卫武公置于各宗室诸侯之上，以此来鼓励天下诸侯效法卫武公的“守礼”之举。但各宗室诸侯根本不为所动，反而说周平王贪图黄金，将一等公爵“卖”给了卫武公。各诸侯国的史官记事时，仍将卫国记作侯国，不承认周天子对卫国的“晋升”诏令。列国诸侯们还说卫武公是个奸邪小人，坏了周室的“礼法”，人人可将其诛杀。
然而卫武公在国内却大受赞扬，不论是朝廷众臣，还是百姓野人，都对卫武公大加称颂，以致编出了《淇奥》这首歌曲，流传一代又一代，广为天下所知。
开始时，这首《淇奥》之曲可在朝堂上歌唱，也可在臣下的后宫上歌唱，甚至青年男女在山野间幽会时，还将这首《淇奥》之曲当作了情歌来唱。可是到了后来，这首《淇奥》之曲就成了卫国公室歌颂祖先的庙堂之曲，只能在宗庙中和朝堂上歌唱。臣下和百姓不得在私下
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