楚成王借口忽发“宿疾”，领左右禁卫之军及二百乘兵车退回楚国的申邑之地。这样，他就避开了与晋文公直接争战，留下了日后和好的余地。同时，他又借此削弱了成得臣的实力，增加了成得臣战胜晋国的难处。在心底里，楚成王并不愿意成得臣能够战胜晋国。成得臣打了胜仗，楚成王另选令尹的谋划就会落空。败者必罚，胜者必赏，是楚国得以强大的“秘诀”，任何一代国君都不会轻易违背这个“秘诀”。
楚成王一走，楚、陈、蔡、郑、许五国联军的主帅名副其实地归了成得臣。依照礼法，国君绝不能听令于别国臣子。陈、蔡、郑、许四国之君纷纷托言国中有事，领亲卫禁军而退。只不过四国之君并不敢带走兵车，各命大将率军留于营中，听从成得臣之令。四国大将为陈将辕选、蔡将公子印、郑将石癸、许将百畴。
成得臣见楚成王带走兵车二百乘，心中愤怒，求战益切。他派大将宛春为使，让晋文公首先退出卫、曹两国。
狐偃怒道：“楚人太过无礼，我晋国以国君之尊，请楚人解宋国之围。而楚人却以臣下作答，并欲使我晋军退出卫、曹两国。我晋国只想得到解救一国之功，楚国却想得到恢复两国之功。”
晋文公面带忧色，道：“看来与楚争战，已是不可避免。这两国军民，并未真心臣服，恐怕会借寡人与楚争战之际，趁势造乱。”
“主公是否欲得卫、曹两国？”狐偃问。
“卫、曹两国俱为文王之后，乃宗室一脉，且居于大国之间，寡人欲得而实不可得也。”晋文公坦率地说。
“既不可得，何不复之，使其服我晋国？”狐偃又问。
晋文公想了想，道：“不错，卫、曹两国既为宗室之国，理应服我晋国。”
于是，晋文公先以“无礼”之罪，扣下楚将宛春，然后暗中示意卫、曹大族——将复其国。卫、曹大族心中俱是欢喜，同时以国君之名遣使告知天下——楚乃蛮夷之邦，无信无礼，不值中原诸侯与其结交。
成得臣闻知大怒，下令进攻晋军，并将五国之兵编为三军，以便指挥。大将斗宜申率楚军兵车百乘及郑、许两国之兵为左军。大将斗勃亦率楚军兵车百乘，领陈、蔡两国之兵为右军。成得臣自率楚军兵车二百乘为中军，以大将斗椒为副。
这时，成得臣的长子成大心亦率宗族亲兵六百人，号为“若敖之卒”，前来军中助战
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