而歼之。公孙固大急，立刻传命后退。但已迟了，四面八方的楚军已潮水般漫涌过来。
“宋公快快投降，可饶一死！”楚军大将成得臣站在高车之上厉喝着，心中甚是得意。
楚军素来不愿对阵决战，喜欢野战，又爱使用诡谋。成得臣与宋军约定在泓水南岸决战，本来就是一个诡谋，企图一战全歼宋军。他已将楚军分成前后两军，前军二百乘兵车，后军四百乘兵车。前军是诱敌的饵食，后军是歼敌的利剑。楚军竟敢在宋军面前背水列阵，显然是对宋军极大的轻蔑。
宋襄公素来狂妄，怎能容忍楚军的轻蔑？宋襄公必然要趁楚军“半渡”之际，猛烈攻击，充作饵食的前军自然“溃败”后退。宋襄公肯定不会怀疑楚军的“溃败”，定是穷追不舍，将军阵拉成一条“长蛇”。早已埋伏好的楚国后军将在此时突然冲出，将宋军这条“长蛇”斩成数截，分而歼之。
不料宋襄公竟不上当，当真抱定“仁义”的念头，不使诡谋。成得臣无奈之下，只好冒险将后军也渡过泓水，与宋军对阵决战。楚军兵力占优势，决战自会取胜，但要全歼宋军，只怕就很难了。泓水两岸地势平坦，宋军战之不利，自会后退，奔进离此不远的睢阳城中。
由于宋军突然高唱歌曲，大出楚军意料，阵势乱了一阵。成得臣当时急出了一头的汗，唯恐宋襄公会趁势发难。幸好宋襄公是位“真君子”，没有乘人之危，让成得臣安然布成了大阵。
成得臣自然不会对宋襄公加以感激，相反，他急于生擒宋襄公，立下奇功。既然不能全歼宋军，那么唯有生擒宋襄公，方能算是楚军大胜。当宋襄公直冲过来时，成得臣有意让开一条道路，而将宋襄公身后的兵车尽量堵住。果然，宋襄公如一头狂怒的笨熊，轻易地撞进了他布好的猎网中。
“住口！我宋国人人只知仁义，不知投降！”宋襄公怒喝着，欲冲向成得臣，却是冲不过去。敌军的战车一辆接一辆疾驰了过来。宋襄公立刻陷在了苦战中。好在他的左右护卫兵卒俱是百中挑一的壮士，勇悍无比，令楚军一时无法接近。
公孙固、公子荡亦拼死冲杀，竭力要保护着宋襄公冲出重围。但楚军又怎肯放过宋襄公，一排军卒倒下，另一排军卒立即补上。一辆战车翻倒，另一辆战车立刻冲上。宋襄公身边的护卫兵卒人人浑身溅满鲜血，渐渐稀少，已难以挡
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