他们离开了烟熏火燎的铸铜坊，走向另一处院落。
这处院落，门口挂着「机巧房」的牌子。
与铸铜坊的热火朝天不同，这里安静得能听到自己的心跳。院内是一座三层高的木楼，窗明几净。
楼内，十几名年纪各异的匠人，正各自伏在案前，借着从窗户透进来的明亮天光，专心致志地打磨着手中的零件。
严振放轻脚步，领着杨九狼走上二楼。
二楼中央，摆放着一个巨大的、半成品的机械装置。
它由众多青铜和熟铁打造的齿轮、连杆、轴承交错组成，结构之复杂，令人眼花缭乱。
“这是……观星之器？”徐燕跟在后面，忍不住低声惊叹。
“此乃「乾坤仪」，确有观星之用。”一个声音从旁边传来。
说话的是一名中年文士，他穿着工部的吏员服饰，但气质儒雅，手中正拿着一张图纸，在和旁边的老匠师讨论着什么。
他叫张何，是工部的主事，也是这架乾坤仪的总设计师。
他口中的乾坤仪应该是一种简化版的「浑天仪」。
“张主事。”严振与他打了声招呼，然后介绍道，“这位是杨九狼，杨县子。”
张何对杨九狼点了点头，算是打过招呼，随即又将注意力转回到眼前的难题上。
他指着乾坤仪上一组互相啮合的齿轮，对严振苦笑道：“尚书大人，又卡住了。”
严振走上前，拿起那组出了问题的齿轮。那是一大一小两个青铜齿轮，每一个轮齿，都是由匠人手工用锉刀一点点磨出来的。
“还是老问题？”严振问。
“是。”张何叹了口气：
“单个齿轮，看着都天衣无缝。但只要一联动，转不上三圈，就开始错位、卡顿。我们检查了数遍，轴心没有偏，尺寸也对得上。可它就是……不顺。”
说着，他亲自摇动旁边的一个手柄，试图驱动那组齿轮。
‘咯…咯吱…铛！’
大齿轮带动小齿轮，艰难地转动了不到半圈，两个齿轮的轮齿就死死地卡在了一起，发出一声刺耳的金属摩擦声，再也动弹不得。
这类问题，杨九狼在制造车床的时候便遇过。
主要原因在于齿形曲线不标准和加工精度过低。手工锉磨无法保证每个轮齿的曲面完全一致。
当多个齿轮联动时，微小的误差会累积放大，导致应力集中和运动干涉，最终卡死。
标准的传动齿轮需要采用渐开线齿形，才能保证传动比恒定，且对中心距误差不敏感。
上面的机械理
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