于儿子刘彻身体好，再加之上王娡生刘彻时已逾三旬，母子年龄相差较大，所以王娡没有熬死儿子便先他而去，这一年是公元前126年，终年大概在七十岁左右，也算寿终正寝了。三十六年后的公元前87年，王娡的好儿子汉武大帝辞世，终年七十岁。母子的享年差不多。
如果今天的人为王娡开追悼会，悼词的第一句话肯定是“伟大的汉武大帝的母亲王娡……”