书于谦等人害怕瓦剌人以皇帝要挟大明王朝，于是拥立陨王朱祁钰为帝，这就是明代宗，明英宗朱祁镇被遥尊为太上皇。一年后，双方议和，瓦剌人觉得朱祁镇已经没有多少用处，就把他送还北京。回到北京后，朱祁镇被安置在南宫，有专人看管，仍然处于一种被囚禁的状态，就这样做了七年太上皇。1457年，大臣徐有贞、石亨等人发动了宫廷政变，史称“夺门之变”，复立朱祁镇登上了皇位。朱祁镇复辟成功，改元天顺，后又当了8年皇帝。
清高宗爱新觉罗·弘历
爱新觉罗·弘历于1736年即位，年号乾隆，由于习惯上以年号称清朝皇帝，所以，他被称之为乾隆皇帝。弘历25岁登基时，曾经烧香祷告上天，希望自己长寿，当皇帝不超过他的爷爷康熙。康熙8岁登基，在位61年，享年69岁。乾隆登基时已经25岁，如果当上60年皇帝，就到了85岁，历史上还没有皇帝活到这个年龄，他可能认为自己也活不到这个年龄。没想到，乾隆还真是能活，当皇帝60年，身体感觉还很好。如果不兑现诺言，实在没法向上天和臣民交代，乾隆帝只好将皇位传给儿子顒琰(即嘉庆)，自己当上了太上皇。
弘历虽然当了太上皇，但他仍然牢牢掌握着皇权，嘉庆皇帝也很乖觉，事事请示这个老父亲，两人相处倒也算是平安。就这样，乾隆做了4年实权在握的太上皇，嘉庆伴随着父亲当了4年实习皇帝。
历史上共有二十几位太上皇，他们的命运结局和打发生活的方式，大概不外乎以上这么几种类型。