战。而金华、义乌俗称彪悍，请召募三千人，教以击刺法，长短兵叠用，由是继光一军特精。‘戚家军’名闻天下”。
通过戚家军我们可以了解一下募军制的大致情况。募军顾名思义，这些士兵由国家出资进行招募，通过给予他们粮饷吸引老百姓参军入伍。募军制下，由于老百姓基本上都是自愿参军的，所以管理起来比较的容易，经过训练以后，战斗力比较的高。
但是同时它也有不可忽视的缺陷，因为军队开支全部由政府负责，所以说给政府的财政开支造成了非常沉重的负担。明朝末年，崇祯为了维持军队的日常开支，向老百姓征收“三饷”，并将每年政府财政收入的大部分都用于了军费开支。另一个缺陷就是因为雇佣军由单独一个将领负责招募、训练，所以很容易发展成为将领的个人武装力量，这样就会削弱中央政府的影响力，使中央政权受制于个人。但是就当时的情况而言，募军制的优越性暂时地掩盖了它的缺陷，成为了明政府的最佳选择。
因时而变，是支配明朝军制变化的内在原因。当它出现越来越多弊端的时候，就不再能适应时局的需要，这个时候新的能够解决问题的募军制度就呼吁而出。但是还有一个词语叫作尾大不掉，卫所制度凭借它的根深蒂固，却一直没有被完全废除。而募军制也只是凭借它的优越性暂时的占据主导地位。当然与此同时，明朝实行的还有一种叫做营兵制的军事制度，这里不再详谈。
回顾明朝军制，虽然先进的军事制度最终出现，但是封建体制下的小农经济却支撑不起来这种制度，并且它同封建社会的专制统治存在着天然的矛盾。所以我们分析这一制度的时候，要看到它的两面性。而对于卫所制也是一样，我们同样要看到它的优缺点。然后从二者转变的背后，看到潜在的历史规律。