“简单来说，就是这套军用级自动驾驶系统既依赖于规划路线，又不完全依赖于这些规划路线。”
听到周永辉的话，众人都不由疑惑起来，不清楚周永辉这话是什么意思。
张俊更是直接询问道：“这话怎么讲，既依赖又不依赖，这不是互相矛盾吗？”
并不矛盾！
周永辉摇头冲着疑惑的众人笑着解释道：“首先,我们所说的依赖于规划路线，这主要是我们需要基本的行进路线，还有重要的目的地。
对于民用级自动驾驶系统来说，它们所追求的就是安全准确快速抵达目的地，至于从那条线路去的，这个并不重要。
可对于军用级自动驾驶系统来说,从那条路线经过前往目的地，这很重要。尤其是在执行一些任务的时候，路线的选择对执行任务起到至关重要的作用。
举个例子，比如我们要去进攻一处敌人目标，如果是不注意行进路线，就很容易被敌人所侦查获知，并提前做好防御，这样我们的作战计划就彻底泡汤了。如果强攻的话，很可能会伤亡惨重，而且不一定能够攻克下来。
所以为了不打草惊蛇，所以我们需要来迷惑对方，选择一条路程比较远的路线来进行迂回行驶抵达目标背后发起攻击，打对方個措手不及。
所以对于军用级自动驾驶技术来说，路线规划非常重要。
但我为什么说有不是那么重要，不能完全依赖于这些路线呢。主要还是我前面所讲的那些，这些规划出来的路线信息不明朗，不是那么准确，不能严格按照导航路线行进。
所以这个时候，就需要军用级自动驾驶系统来随机应变了。它会沿着规划好的导航路线来进行行驶,同时也会根据前方路况来改变相关的行驶路线，避开无法行进的路段。
并且很多路段可能没有道路，这个时候也需要军用级自动驾驶系统来具体规划行进道路了。
再比如经过一些河流时候，需要过河渡水，这个时候军用级自动驾驶系统就需要来进行探测判断，那个河段适合下水过河等等，这些是不可能出现在规划信息中的，还是需要军用级自动驾驶系统来临场随机应变。
甚至某些时候，一些地区地图和卫星导航缺失，这个时候就需要军用级自动驾驶系统来进行自主行驶了，系统会根据指南针的方向信息
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