果战马还被杀了充饥，这三千人也只得步行前往。
一路赶到折墌城下，
却见城门紧闭。
城上一员将领喊道：“将军远来辛苦，请先在城外休息，”
刘感意识不妙，喝令打开城门，可城上的人却不理会。
“放火烧门，”
刘感他们来的急，也无攻城器械，点火烧门，城上立即倒水浇灭。
“撤，”
刘感当机立断，已经能够肯定折墌城是诈降，而他们诈降，说明薛仁杲可能根本没撤。
唐军方转头后撤，
城头上却已经升起了三股烽火。
狼烟起，直冲云宵。
早埋伏在外围的薛仁杲军，立即包围过来。
刘感亲自断后掩护部队且战且退，
可三千许久没吃过饱饭的唐军步兵，又如何敌的过数万陇右精锐步骑，尤其是对方的精骑冲击下，唐军不断倒下，
唐军退到百里细川终究还是被包围了，一场恶战，
唐军死伤大半，其余皆被俘虏，连刘感也被俘了。
“与刘将军对战许久，还是头一次见，将军勇悍让人佩服，尤其是刚才本有机会逃走，却一直在断后，”
薛仁杲没杀刘感，反而亲自给他解绑，并赐酒一杯。
“只要刘将军帮我劝泾州守军投降，朕封刘将军为左骁卫大将军、高昌郡公。”
“我有一个条件。”
“说。”
“泾州城投降后，希望勿伤城中将士和百姓一人性命，”
“我答应你。”薛仁杲见刘感居然如此顺从很是高兴。
当即率军杀了个回马枪，重来到泾州城下。
刘感缓缓从阵中走出，独自一人来到泾州城下。
城中李叔良赶来城门楼上，看到刘感被薛仁杲带来，惊的李叔良面无人色，差点晕倒。
“泾州城中的弟兄们，”刘感放声大喊，
“薛贼已粮绝，撑不住了，你们再坚持几日，秦王的十万大军马上就要到了。”
“薛逆必亡，大唐万胜！”
后面阵前的薛仁杲听到这喊话差点从马上摔落下来，
“狗奴，安敢欺朕！”
“把那狗奴拖过来！”
薛仁杲气极，命令在泾州城门前挖了个坑，把刘感埋到膝盖，如同一个靶子一样立在那。
薛仁杲上马，就当着双方无数人的面，
往来骑射，一箭又一箭，把刘感射成了刺猬。
刘感一直大声喝骂，毫不求饶。
“薛贼全我忠节，我亦何惧，我死后陛下会抚恤我的妻儿子女。城中弟兄
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