城（今郑州登封王城岗遗址）建立夏朝。[1]舜在位三十三年时，将天子之位禅让给禹。十七年后，在诸侯的拥戴下，禹正式即王位，国号“夏”。[2-3]太康（禹之孙）居于斟郡（今郑州巩义郡城）。太康兄弟五人曾集会于洛（今郑州巩义洛口），作《五子之歌》
中国第二个奴隶制王朝商朝3600多年前在郑州建都，为开国之都——亳都（今郑州商代遗址[281-282][309]，仍保留着7千米长的商代城墙遗址[4]），先后历商汤、外丙、仲壬、太甲、沃丁、太康、小甲、雍已、太戊九王[5][430]，仲丁三弟河亶甲自嚣（今郑州小双桥遗址）迁都于相（今安阳）。
西周灭殷后，周武王将其弟叔鲜封于管（今郑州管城区），建立管国。当时周朝在郑州地区的封国，除管国外，还有郐国、东虢国、祭国、密国等。西周灭亡后，平王东迁洛阳，是为东周。但此时周天子已名存实亡，代之是诸侯兴起、互相争霸兼并的局面，而新郑则在“‘乱世”之际，作为一个重要都邑兴起，并开始成为郑州地区的政治中心。春秋初年，郑国向东迁都于新郑（今郑韩故城遗址），国势强盛，在各诸侯国中地位显赫。韩哀侯二年（前375年），韩国灭郑国，将国都自阳翟迁至新郑（今郑韩故城遗址）。直到秦王政十七年（前230年）秦国灭韩国，新郑作为郑、韩国都长达500多年。秦庄襄王元年（前249年），秦军攻入韩国，三川郡郡治洛阳不久迁至荥阳，郑州市区所在的管邑隶属于荥阳下辖的京县。秦王政十七年（前230年），秦又置颍川郡，郡下置新郑、苑陵（今新郑东北），阳城（今登封告成镇）等10县。
秦二世元年（前209年），陈胜、吴广亲率大军围攻荥阳，在这里与秦军大战，后吴广战死于荥阳[428]。秦二世二年（前208年），沛公刘邦自洛阳东还，至阳城（今郑州登封）
汉王二年（前205年），刘邦进占洛阳后，改三川郡为河南郡，于郡内新置密、成皋（今郑州荥阳汜水镇）、故市（今郑州市区北15千米）、中牟等县，并将新郑、苑陵二县划入河南郡。汉武帝元封元年（前110年）游中岳，把阳城县所属的嵩山前面的三百户居民单独划为崇高县，作为奉邑，专管祭祀之事[475]，
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