但是放在轨道上，这个缺点就小多了。轨道上的车辆，移动起来更省力。
所以他没有往皇帝提出的链条传动三轮车研究，而是把前轮脚蹬三轮车，放在铁路上使用。
最初他还要求在铁路上增加一根铁轨，用以承载三轮车的中间轮。
负责京西铁路的道路研究所当然不乐意，认为他更应该加个轮造四轮。
方以智无奈之下，只能拉上车辆研究所一起研究。最终研制出来的，就是在四轮平板车的基础上，可以用脚蹬或手摇的人力轨道车。
这种轨道车，可以用脚蹬一个轮子上的踏板，但是这样仍然很费力，而且在一侧不安全。
挪到中间之后，最初还是用轮子，用齿轮连接前面的两个轮。这样蹬起来仍然很费力，但是却安全多了。
不过一个人骑行这种轨道车，仍旧还走不远。而且齿轮太响太费力，仍旧不够实用。
这个问题，最终被一个参与蒸汽机研制的工匠解决。他把连接活塞的曲柄连杆，用在了轨道车上。然后用摇把代替脚蹬车轮，只需要前后晃动，就能像蒸汽推动活塞连杆一样移动轨道车。
这种摇把，最多可以四个人一起摇。相互合作之下，可谓轻松省力。
它的最高时速，可达四十多里。四个人用一天时间，就能跑二三百里。
铁路上的工人，很喜欢这种车辆，因为这让他们的巡逻和检修变得非常简单。只需要四个人摇着轨道车，就能把道路查看一遍。
木轨和铁条被盗的频率，也在这种人力轨道车出现后，迅速降低起来。
这也是陈奇瑜建议修建铁路，不惧沿途被破坏的原因。
但是方以智设想的取代人力车，仍旧无法实现。因为现在的铁路上，根本就不允许私人车辆上去。
使用人力轨道车的，主要是铁路上工作的人员。甚至就连他们，在有马匹拉车的时候，也会优先选择马拉车。
这种人力轨道车，只是用于短途巡逻和检修而已。
不过即使如此，朱由检也很欣喜了。他没想到方以智和车辆研究所的人竟然研究出了这个，这让他很是高兴地道：
“看来今年的学生元士，要确定一个名额了。”
“方以智凭人力轨道车的功绩，足以成为元士。”
不同于之前只是靠点子“发明”的两轮人力车，这种人力轨道车比它复杂多了，称得上真正的发明。
朱由检为了鼓励他继续发明创
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