-AT同样也是一种基于“塔金主义”这个特殊理念所诞生的装甲载具。
步行机是银河帝国装备的数量和种类都最多的装甲载具类型，除了最常见的AT-AT以外，还有AT-ST（全地形侦查步行机），AT-DP（全地形防御步行机），AT-MP（全地形导弹平台）等等双足衍生型号。
原因不难理解，因为单就针对复杂地形的通过性而言，即装甲载具的越野能力，通常的结论是：反重力>机械足>履带>轮式，步行机就是一种很典型的机械足载具。
人类帝国和银河帝国都掌握有上述这四种载具类型的制造技术，泰坦，以及各种机甲，本质上就是一种双足机械足载具，除此以外还有机械神教的野驴沙丘爬行者。
至于为什么两个帝国都没有选择越野能力更强的反重力载具作为最普遍的装甲载具类型，载重和成本的问题只是其中一个方面，最重要的原因在于，反重力载具有一个很致命的缺陷：反重力底盘作为武器平台无法抵消实弹武器射击所产生的后坐力。
人类帝国车载武器类型丰富多样，其中既有激光武器电浆武器这些能量武器，也有加农炮轰击炮这类实弹武器。反重力载具底盘上只能装载激光炮塔这种没有后坐力的武器，如果装载实弹武器炮塔，开火时候车身剧烈摇晃，将会导致射击精度过低。
对于银河帝国来说也是同理，爆能武器虽然相比实弹武器后坐力比较小，但也是有后坐力的。独立星系邦联就曾大量列装各种型号悬浮坦克，但是这些悬浮坦克上的车载武器，要么口径很小，大车抗小炮，要么就是激光武器这种纯粹无后座力武器。
选择步行机作为最普遍的装甲载具，理由都能理解，但是为什么要把步行机造得这么高，很多人就完全没办法理解了。
更高的高度当然可以获得更广阔的视野和射角，但是同时也显着地增大了被弹面积，并且也不利于隐蔽，这个设计总的来说算是弊大于利，因为真的如果需要更广阔的视野和射角，完全可以部署陆航飞行载具，而不是把一台地面装甲载具强行拔高。
现实世界里的各国坦克都在想尽办法降低高度，就是为了减小被弹面积。
而事实上，步行机这种载具最开始被发明出来的时候，它的高度并没有现在这么高。早在银河共和国时期的克隆人战争期间，步行机就已被大量部署，例如
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