所谓。
元朝更多，马可波罗史内有记载，可以去查看。
正常情况下，一般是入京之后转由相关人士接待，安排，再上书请见。派兵随行是非常失礼的，也是对他国的藐视。因为这等同于监视，还是明面上的监视，这是不符合邦交的。
有派人或者没有派人，并不固定。
比如熟知的三国时期，经常有臣使觐见外主，但不会有本国沿途派兵的情况。
在古代，寻常百姓的地位与动物没有太大差异。）