，青海南部、西藏东部，云南和贵州等地，为众多的少数民族所聚居，统称为“西南夷“。
战国末年楚国将军庄蹻因战争失败后路被断，率领二十万入滇立国。
立国后，成为滇王的庄蹻担心被楚国和秦国追杀，便损毁堵塞了自己入滇的所有路线，让西南和华夏重新阻隔。
汉朝建立后，几任皇帝要么忙着征讨诸侯王要么忙着和功臣集团争权夺利，自然没时间去理会开拓西南的事情。
直到雄心勃勃的刘彻上位后，才对西南投注去了视线。
继位后的刘彻曾先后遣唐蒙、司马相如“开发““西南夷“，置犍为郡，并派出使者前往邛都。
在汉朝使者的努力下，榨、冉琥两地几十个大小部落选择内附汉朝，让汉朝在西南的疆域得到一定程度的扩展。
但好景不长，刘彻因全力对付匈奴，停止了对西南的经营。