成皋火起，自然是刘玄德得手了。
其人的计策说来也简单，便是让张飞和于禁临阵去对付华雄，最好能斩首，然后让袁绍大张旗鼓恐吓虎牢关守军，而这个时候他趁机和乐进、吕岱一起出兵从水路抹黑偷袭成皋。
不过，这也就是说起来简单而已……
首先，水路偷袭成皋，黄河一览无余，想要行船偷袭，只能趁着晚上偷偷潜行过虎牢关北面的水域，而且由于缺乏渡口设备，所以一次运输规模注定不能太大，否则必然会有所惊动；
其次，成皋乃是大城，又与虎牢关、洛阳、五社津互为表里，相互支撑，尤其是虎牢关，距离成皋太近……或者说，成皋本身就是虎牢关防御体系的一部分，那一旦不能一战而得手，偷袭的部队注定就要在前后失援的状态下在城下被格杀殆尽。
所以，这个策略只是看起来简单，其实凶险非常……一个重要前提就是成皋守军被大面积调出，而且虎牢关那边仓惶失措，根本无能为。
换言之，如果张飞这里不能阵斩华雄，那之前就到黄河边上等候的刘备和乐进、吕岱恐怕根本不会上船。
但毫无疑问，刘备赌赢了……他看出来华雄渐渐骄横，华雄果然骄横到以身为饵；他信任张飞，张飞也一战而成奇功；他赞赏于禁和乐进，这两人也都表现出色，一个帮张飞牵制住了华雄，毫无破绽，一个随他夜间攀城，一战而下；甚至包括袁绍和曹操，也都回报了他的信任，并反过来信任了他。
而且，就连虎牢关的守军也没让他失望！
随着成皋火起，原本就因为华雄身死而丧胆的虎牢关中士卒纷纷失措。
在曹操的一力建议下，袁绍拔剑而起，号令各路诸侯全力出兵，一边用最原始的方法连夜攻城，烧城门、悬索爬墙，一边用船只通过黄河不停运送兵马到虎牢关身后支援刘备……而与此同时，刘备在拿下成皋放火之后，居然没有据城而守，反而当机立断，倾巢而出，全军转向虎牢关身后，连夜夹击此关！
战至中夜，西凉军全军大溃，关中兵马逃窜、投降的不计其数，虎牢关全线告破，而刘玄德则是在虎牢关中与袁、曹等诸侯相会的。
双方见面，袁绍对刘备和所有出战将士大加赞赏，曹操、鲍信、张超也分别对乐进、于禁、吕岱予以赏赐，然后各路
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