第三个模块是边缘检测核心，也是这款自研芯片真正的核心，图纸上画出了几组运算单元，用来做相邻像素差值比较，也是对上一个模块的承接。
当当前点和左邻点、右邻点、上一行同位置点和下一行同位置点进行比较时，如果差值超过某个阈值，就会输出一个边缘标志。
所以这里图上画的是几个并行减法器、差值比较器、阈值寄存器和边缘标志生成逻辑。
黄老师理解了林淼的思路——
她不去做整幅图像的匹配，只做局部梯度对比，哪个地方冷热变化最陡，哪里就是目标轮廓。
这个想法实在是非常省事，也非常取巧、聪明。
第四个模块是边缘特征统计，即把零散的边缘点聚成目标特征。
图上画了个局部密度计数器，用来在固定的窗口里，统计有多少边缘点，如果边缘点密度突然升高，说明这里可能是个热目标；如果边缘点散乱无序，则说明是杂波或者背景。
虽然不是真正的模式识别，但在1984年的技术水平下，通过计数器和比较器，这里的设计处理已然能够做到基础的目标和干扰区分。
第五个模块，是目标判定与输出，根据边缘密度和边缘走向，输出有目标或者无目标。
图上在这里画的是一个密度阈值比较器、一个持续判定逻辑和输出触发信号，简单说，图纸上在这里的逻辑就是咬死发动机热轮廓。
除了上述内容之外，逻辑图上还有单独一小块，用来记录主时钟输入、分频电路、各模块同步信号和复位信号。
“你这里的时钟信号和复位信号分得不够开，这会导致你的触发条件存在竞争冒险。”黄老师提醒道。
这在未来几十年后，是由后端团队和时序约束工具一起实现的，林淼虽然精通HDL，但具体的物理实现细节不是她需要负责的前端领域，也是她来寻求黄老师帮助的原因。
林淼谦虚地点点头：“黄老师说的有道理，这地方单靠逻辑图解决不了，还需要黄老师通过物理版图来确定时钟和复位的布线和竞争冒险问题。”
黄老师推了一下眼镜。
她发觉，这位年轻的林淼同志，似乎和她在外界所听说的传闻不一样。