气势旺盛，鲁悉达与他交战，台败齐军，慕容绍宗仅能自己脱身保命。
仅仅凭此一战，就足以让他位列白银，毕竟他的对手，可是武庙名将慕容绍宗，
不过也正因如此，鲁悉达受到大将军王琳的忌惮、王琳想图谋东下进攻南京，但鲁悉达遏守着长江中流，于是担心他成为自己进军的障碍，便屡次派使者引诱招纳。
但是，鲁悉达最终没有选择顺从。
王琳也不能东下，就与齐人联合，互为照应相互支援，齐人派遣清河王高岳帮助王琳，双方相持一年多，恰好遇到偏将梅天养等有罪害怕惩治，就引齐军进攻城内。
鲁悉达就率领数千军队，渡过长江，归顺了陈霸先。
陈朝建立后，鲁悉达出任北江州刺史，册封彭泽县侯，累迁吴州刺史。
面对母亲去世，鲁悉达最终伤心过度，病逝于家中，时年三十八岁，获赠安左将军、江州刺史，谥号为孝。
值得一提的是，鲁悉达这一世跟鲁肃乃是同族，鲁肃出身于汉末士族家庭，家境优渥，是当地的望族，鲁悉达自然也是如此。
在鲁肃八岁的时候，因为他的父亲早早亡故，他便在祖母身旁侍养，这时，与他同族的鲁悉达，在听说到这件事，便对同族子侄的鲁肃进行资财支持。
正因如此，养成了乐善好施的性格。
鲁肃现在虽然只有十二岁，但已经跟一个小大人，现在就在鲁悉达身边学习。
由于刺史钱道戢领军南下，整个九江郡，就只有鲁悉达这个九江郡尉最大了，在刺史钱道戢离开之后，他当即安排好防御，以备不时之需。
………
而钱道戢这里，在得到历阳的消息后，当即统帅三万大军，火速支援历阳。
寿春距离历阳可不近，足足有着三四百多里地，如果是在旱路走的话，哪怕是急行军，没有个五六天的功夫，也是很难到达目的地。
所以，经过一番思虑后，钱道戢果断选择走水路，如果不出意外的话，三天就能到达历阳。
历阳守将金诚武，乃是钱道戢的心腹爱将，不仅武艺高强、更是兼具领军才能，哪怕张士诚大兵压境，金诚武想必也能坚持个三五天左右。
只要援军及时赶到，张士诚在无计可施之下，便只能撤退。