位托于上卿，不知上卿意下如何？”
吴起拜倒在地，行以大礼道：“大王如此信任微臣，实乃天高地厚之恩。微臣虽粉身碎骨，亦难报答万一。然微臣本非楚人，欲执楚国之政，为大王解忧除难，须威信俱全才行。如今微臣在楚国并无威信，突然接受令尹大位，恐怕难以使人心服。”
楚悼王笑道：“上卿曾大败我楚国之军，威名在我楚国可谓人人皆知之。至于‘信’字，寡人深知上卿对此极为看重。贰姬不过是一个歌女，而上卿却能对她信守诺言，何况军国大事呢？这令尹之位，上卿就不要推辞了。”
“微臣身为魏将，曾对楚军多有冒犯，使楚国父老对微臣甚为怨恨。微臣愿先为楚国城邑之守，替楚国立下战功，消除楚国父老之怨，才敢接受大王厚恩。”吴起说完，再次行以大礼。
“这……”楚悼王大感意外，想了想终于点头答道，“上卿欲先立功，寡人倒也不好拦阻，就依了你吧。”
出乎楚国众大臣的意料，也出乎列国的意料，楚悼王并未拜吴起为楚国令尹，而是让吴起以上卿之衔充任宛郡太守。
吴起投奔楚国，给列国带来了极大的震动。各强大的诸侯为此纷纷改变国策，将楚国当作了最危险的敌人。虽然吴起只被楚悼王拜为宛郡太守，没有全面执掌楚国大权，各国还是不敢掉以轻心。宛郡是楚国最重要的边防城邑，为其北攻中原的必经之地。楚国以知兵名闻天下的吴起驻守宛郡，其北攻中原之意，不言自明。魏武侯认为吴起充任楚国的宛郡太守，是欲借楚国之兵报仇，惊骇之下，将国中精兵大量调至大梁城防守，同时又拜公叔痤为相国，辅佐国君掌控军机大事。
秦国左庶长嬴菌见吴起投奔楚国，乘机尽起国中精兵，向西河之地发动了猛攻。魏武侯以公叔痤为帅，起兵十万，在武下与秦军展开决战。结果魏军大败，军卒伤亡多达六万以上，而秦军虽胜，亦是伤亡惨重，与敌相当，以致无法扩大战果，乘胜夺回至关重要的西河之地。
看到魏军失败，齐国的田和乘机派出使者，要求与魏国摒弃前嫌，重新盟好。因为吴起投奔楚国，已使得田和的“联楚伐魏”之策无法实现。魏国败于秦兵之后，正恐楚国会借机北攻，对于田氏提出的重新盟好求之不得，当即答应。
周安王十五年（公元前387年），魏武侯、田和、卫君、赵太子章
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