丹阳公主，是唐太宗皇帝李世民异母的妹妹，在李渊的众多女儿里，排行十五，下嫁给了西北汉子，一个叫薛万彻的武夫。
说起这段皇家姻缘，也不知是小公主娇蛮任性又幼稚呢，还是薛驸马蠢笨木讷而乏趣，总之，成婚好长一段时间，一对新人别别扭扭，敬而远之，蛮搞笑的。
薛万彻，是个标准的西北汉子，祖籍甘肃敦煌，后来全家迁居陕西咸阳。其父薛世雄官居隋朝的左御卫大将军，万彻少年时与兄长万均，即以好战而有武略受人追捧，将军罗艺将哥俩一块儿招致麾下。玄武门之变前，薛万彻曾效忠太子李建成，玄武门之变那天，薛万彻带着东宫的兵马与秦王李世民死拼，忠诚到不顾局面、不计后果的程度，直到李世民派人向他出示了主子李建成的首级，他才罢兵南逃入山。
这个与自己对着干，绝对一根筋的薛万彻，李世民有一百个理由杀了他。可人品上的逻辑就是这样，无论敌与友，忠诚与正直勇敢的人，谁都喜欢。事后，太宗李世民不仅没治薛万彻的罪，倒对他的忠勇报以高度赏识，授予右领军将军。
知遇之恩，涌泉相报，薛万彻此后替李世民东征西讨，立下赫赫战功。自然，他良好的表现也换来了新主子的奖赏，升任左卫将军，迎娶皇妹——丹阳公主，加封驸马都尉，一跃成为李唐皇室自家人。
要说历史上不少名将，一搞政治，一落入权力争斗的泥潭，就成了困兽。薛万彻也不例外。唐高宗李治之初，他稀里糊涂被拉进房玄龄之子房遗爱的政变小圈子，事败被捕。
硬汉子，死得都与众不同。
行刑那天，薛万彻被押解到刑场，他仰天大喊：“薛万彻大健儿，留为国效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎!”——我薛万彻是个顶天立地的汉子，这一身力气理应为国效力啊，怎么就跟着房遗爱这混蛋误入了歧途，把命白白丢了呢!
斩杀过程也蛮奇特。薛万彻解开衣服伸脖子让砍，许是被壮士得气势吓到了，刀斧手一刀给砍歪了，薛万彻不耐烦了，扭头朝刀斧手吼起来：用些力气看准点成吗?
刀斧手一连再砍了三四刀，薛万彻才倒地毙命。
别看薛万彻这个人站错了队被高宗李治砍了头，其实在早前，太宗皇帝还是蛮高看他的。李世民曾这样对人讲：大唐当今论名将，在朕眼里，也就李积、王道宗和薛万彻
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