只有在魏军最强的时候打败魏军才能彻底震慑天下人，让那些有野心的牛鬼蛇神全都沉寂下去，相反若是后撤，就会在天下人心中落下一个刘跑跑的恶名，届时就算最终打败魏军，天下人也不会服从，因为你是靠取巧获胜的，不是凭真本事赢的。
汉武帝的威望为什么那么高，为什么搞的民怨沸腾之后仅凭一份罪己诏便能让滔天民怨瞬间消弭于无形，就是因为他在匈奴最强盛的时候生生打断了匈奴的脊梁骨。
现在也是一样，只有在魏军最强大的时候打败魏军，天下才能彻底归心。
就像关兴说的，刘备想要成为真正的帝皇，就必须拿出一场堪比长平之战的，且与自己深度绑定的，值得史书大书特书的硬仗，唯有如此，天下人才会真心服你。
所以刘备没打算撤，况且现在也不是他想撤就能撤的，别忘了魏军骑兵比汉军多得多，想撤你也跑不过魏军呐。
综上所述，刘备决定跟曹丕硬碰硬。