五军都督府统辖部分精兵，作为机动力量，负责进攻。
都司衙门统辖守备军，作为守备力量，负责防御。
一攻一守，既能减少朝廷养军成本，又能保证军队的战斗力。
同时，两相竞争，又不致使一家独大，形成藩镇。(本章完)