东溪村投奔晁盖，想请晁盖一同劫取生辰纲。
当时晁盖已得赤发鬼刘唐报信，并通过智多星吴用结识阮氏三兄弟，正在家中谋划劫纲之事。晁盖得知公孙胜来意后，将他请进后堂，与吴用、刘唐以及阮氏三雄相见。七人一同定下劫纲的计策，是为“七星聚义”。杨志押送生辰纲经过黄泥冈，晁盖七人扮作贩枣商人，也到冈上休息。七人在白日鼠白胜的配合下，用蒙汗药酒迷倒杨志等人，劫走了生辰纲。之后，阮氏三雄返回石碣村，公孙胜则与吴用、刘唐留在晁盖庄上。
······
后来事情被人告发，晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出公孙胜等六人的大致情况。
白胜供出公孙胜六人的姓名以及阮氏三雄的住处。府尹命何涛到石碣村抓捕。
石碣村一战，公孙胜施展道术，祭起狂风，风助火势，火烧官军战船，大败何涛，而后与晁盖等人投奔梁山泊入伙。
这个人相当牛逼，梁山大聚义时，竟然排第四位，妥妥的梁山泊四大巨头。
封为天闲星，担任掌管机密军师。而且这家伙心里玲珑，知道征方腊不会有好结果，所以在征方腊之前，便返回蓟州，潜心修道。
哎，人家啥事没有，活的好好的。
相反，那些出征方腊的人，死的死，残的残，幸运一些的侥幸活了下来。
······
扶苏看着手里的召唤卡，真的有些不高兴啊。
他没有想到是公孙胜啊。
期望值越大，失望值越大。
但是既然召唤出来了，扶苏当然不会将召唤卡给扔掉，而是将召唤卡直接捏碎。
不一会，只见一个身穿道袍，身长八尺，道貌堂堂的道人出现在召唤空间。
只见这道人，头绾两枚鬅松双丫髻，一对八字眉，眉毛下面是一双杏子眼，四方口，一部落腮胡。
手里还拿着一个拂尘，一副仙风道骨的模样。
扶苏看着面前的公孙胜，然后将其降生出去。
扶苏给公孙胜安排的身份很不错，乃是道家人宗之人，是道家逍遥子的师弟。
一手剑法，高深莫测！