恭为人纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。
在玄武门之变时，他帮助李世民夺取帝位，很受李世民的其中。
尉迟恭在显庆三年去世，唐高宗为其废朝三日，册赠“司徒”、“并州都督”，谥号“忠武”，陪葬在昭陵。
尉迟恭被后世尊为民间驱鬼避邪、祈福求安的门神。传说其面如黑炭，在华夏传统文化中，尉迟恭与秦叔宝“门神”守将。
尉迟恭作为唐初大将，自从归附了李世民之后，凭借高超的武艺，多次冒险救李世民于危难之中，立下不世之功。
特别是在玄武门事变中，不但杀死了李元吉，救了李世民之命，还请高祖下令，令诸军皆属李世民指挥，内外遂定，力挽狂澜。
尉迟恭同时还有远见的卓识，在玄武门事变后，对太子的党羽主张释而不杀，这一举措迅速缓和了内部矛盾，同时还为李世民保留了魏征那样的大批栋梁之材。
在某种程度上甚至可以这样说：没有尉迟恭，也就没有李世民，也就没有后来的大唐盛世。
在性格上，尉迟恭纯朴忠厚，自归李世民之后，从无二心，为其赴汤蹈火，在所不辞；在拒绝娶公主一事上，更显示出高贵的品质。
当是尉迟恭有些居功自负，十分地好面子，特别是万年，因为年轻时候的功劳，经常有些不知轻重。
《旧唐书》曾言：“敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主。然而奋拳负气，非自全之道；文皇告诫之言，可为功臣药石。叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇矣。知节志平国难，拜隼籞则致命辅君，可谓忠矣。而并晓世充之猜贰，识唐代之霸图，可谓见几君子矣。志玄中镝不言，竟安师旅。公谨投龟定议，志助储君。皆所谓猛将谋臣，知机识变。有唐之盛，斯实赖焉。”
赞曰：“太宗经纶，实赖虎臣。胡、鄂诸将，奋不顾身。图形凌烟，配食严禋。光诸简册，为报君亲”。
无论是历史，还是小说，对尉迟敬德评价都非常的高。
就在扶苏沉思回想的时候，一个黑脸大汉走了进来，在他的手中拿着一根竹节钢鞭，抬头挺胸，器宇轩昂。