仙岭一带迎头狙击吕布。
比起地处北方的西汉朝廷，刘辩的东汉军相对缺少马匹，卫青此前拨给了赵云八千骑兵，上洛城中只剩下两千骑，薛仁贵率领的两万人之中有五千骑兵，加起来也不过七千人，在数量上远逊于吕布的并州狼骑。因此卫青才打算用战车击破吕布的并州狼骑，否则以步兵硬抗骑兵，等对方完全冲锋起来之后，胜算委实不大。
尘土蔽日，黄沙漫卷。
并州铁骑的马蹄声越来越近，黑压压的一片，尽收眼底。
“调转车头，列阵阻击！”当两军相距两三里路之时，卫青令旗一挥，高声下令。
得了卫青一声命令，东汉军迅速的调转马头，将马车的尾部迎着并州狼骑冲来的方向一字排开，然后迅速的解下战马，把马匹交给骑兵，待会儿还得骑着他与敌军厮杀哪，由此可见东汉军的马匹是何等紧缺。
“钩镰兵钻车底，长枪兵上车！”卫青令旗再次挥动，镇定自若的下令。
得了卫青一声吩咐，早有准备的东汉士卒四人一组，每组两个钩镰手，各自提着一丈左右的钩镰枪钻到马车底下，准备借着马车的保护在下面收割马腿。每辆马车上面跳上两个手持长矛的悍卒，到时候配合着马车下面的钩镰手，刺杀马上的并州骑卒。
“请薛将军统率弓弩兵！”待前面的车阵列好之后，卫青又向薛仁贵拱手下令。
薛仁贵抱拳还礼；“卫将军尽管放心就是了，上洛关是你的主场，某随你调遣便是，今日看你用兵！”
话音落下，薛仁贵朝身后的弓弩兵吆喝一声：“弓弩兵听令，弩兵在前，弓兵在后，以矩形方阵陈列！”
东汉军刚刚列好阵势，吕布率领的并州狼骑已经掩杀了过来，马蹄未至，烟尘已到。
“卫卿，薛礼，出来受死！”
吕布仗着绝影马快，一骑当先，将身后两万狼骑远远甩开，如同领先冲锋的头狼。
薛仁贵躲在车阵后面，连声冷笑：“这家伙真是屡教不改啊，单枪匹马冲阵，莫非怕我射不到他么？”
“薛将军，是否下令仰射？”看到吕布冲的越来越近，卫青扭头询问。
薛仁贵镇定自若的弯弓搭箭：“大局交给卫将军调度，弓弩兵就由薛某来全权指挥，如何？”
“薛将军弓箭天下无双，当年三箭震洛阳，天下皆知。有你督率弓弩兵，卿自然一百个放心！”面对着地位远高于自己的薛仁贵，卫青态度谦恭。
马蹄声得得，
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