以春申君看来，解决卫国，只要搞定魏国就可以了，陶郡的威胁可以勿略不计。陶郡的居民的原来的秦军，主要两批是穰侯时代攻伐刚、寿的军队，以及邯郸之战后，从邯郸退下来的军队，两批部队加起来有十几万人。将一批秦军顺利地完成了任务，都被授予了爵位；在随后的作战中，也都有不少战果，有些人爵位较高。而后一批人，由于邯郸战败，战功不多，多数人仅仅被免除了刑徒的地位，并没有获得爵位。他们的家眷也没有能够免罪，还不能来陶郡与自己团聚。这就导致了一个很奇特的现象：陶郡的农户中，多数人都是一户一丁，没有其他人。像这种以单身汉构成的社会，在春申君看来是十分不稳定的，不定什么时候就会发生动乱。
带着这一判断，春申君决定任命芒氏兄弟主持这次行动。芒氏兄弟的弟弟芒申，曾经率军参与过三年前与秦军的作战，在外辗转作战了一年，才最终返回。这持续一年的境外作战，展现了芒申对军队的指挥和控制能力。虽然只有一万人，但在没有后勤保障的颖水、河内、上党，长途行军，长期露营，备尝艰辛；还与联军中的其他势力反复较量；而芒申在一年的时间里，维持了军队的凝聚力和独立性，最终将残部七八千人带回了陈城。
芒申是前魏国将军芒卯的小儿子，芒卯在指挥华阳之战失利后，悄然退出政界，芒申则以申公子的名义投到春申君门下。芒申的这一功绩被春申君称为不辱其父，有名将之风。
芒未是芒卯的中子，他被推荐给即将进入秦国的郑安平，交给已经在秦国站住脚跟的客卿张禄，化名“无名”。张禄在秦国呼风唤雨，芒未在其中承担了大量的基础性、行政性工作。在联军攻略河东的时候，被任命为河东丞的芒未趁乱投奔了当时的楚军主将芒申，跟着芒申回到楚国。
芒氏兄弟回到楚国时，春申君也正好灭了鲁国。见这兄弟俩一文一武，一将一相，相得益彰，就决定让他们兄弟二人作为自己的代表，主持鲁地工作，正式的称谓是鲁公府司马和鲁公府尹。现在他们上任还不到一年。
春申君于夏天发来指示，命令鲁地各县准备在秋收后开展对卫国的作战。同时派使臣到赵国，请求赵国履行原承诺，出兵协助楚国，威逼卫国。如果卫国不识相，把它灭掉也不妨。
楚国军队的动员与秦国大不相同
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