点般落在城头，打得城头上清军抬不起头。
与此同时，云梯队扛着长梯，冒着箭雨，朝城墙冲去。
从各营选出来的数百先登敢死队，他们身披重甲，嘴咬刀斧，沿着云梯向上攀爬。
城头上，清军拼死抵抗。滚木礌石，灰瓶金汁，不要命地往下砸。
一个明军被砸中脑袋，惨叫着从云梯上跌落，另一个明军被滚木扫中，连人带梯摔下去，但更多的人仍然前仆后继。
终于，有人登上了城头，紧接着便是第二个、第三个……
明军士兵挥舞着刀斧，在城头上与清军展开肉搏，缺口被逐渐撕开，越来越多的明军涌上城墙。
辰时末，突击死士乘机会登城，斩关落锁，夺取了城楼，城门大开，越来越明兵得以涌入。
永州，即将收复。