、魏军退出邯郸，让赵君回其国都。
二、齐军放归庞涓以及所俘万余魏军士卒及甲仗战车等物。
三、齐、魏罢兵休战，结盟和好。
魏惠王欲不答应齐国使者，又恐与齐决战，没有必胜的把握，欲答应齐国使者，心中又有所不甘，犹豫了许久，和朝臣又商议了一番，向齐国提出：魏国伐赵，实为救卫。赵国国君若愿与卫国结盟，誓言永远不侵卫国，魏国便可答应齐国的条件。卫国已成魏之附庸，赵国与卫结盟，是自低身份，等于是在向魏惠王称臣。如此，魏惠王脸上就是大有光彩，足可掩盖桂陵大败的耻辱。
齐国有意“弱赵”，对魏惠王提出的这个挽回面子的条件一口答应了下来。赵君不愿答应，却又因受制于人，不得已答应下来。于是，魏、齐、赵、卫诸国在魏、赵边境的漳河之畔，举行了盟会大典。魏国将邯郸还给了赵国，齐国将庞涓等战俘还给了魏国。魏、齐两国“歃血为盟”，对天发誓——今后当为兄弟之国，永不互相攻击。赵、卫两国亦是“歃血为盟”，结成了兄弟之国。一场大混战结束了，中原大地暂时变得安宁起来了。
从表面上看，魏、齐两国似是打了一个平手。
魏国宣称“伐赵救卫”并且达到了目的，救了卫国，迫使赵国居于“臣下之位”。齐国宣称“围魏救赵”，一样达到了目的，救了赵国。但是列国君臣，却都看出，魏国明显地处于下风，实际是打了一个大败仗。
魏国“伐赵救卫”是假，实际上是要借此灭亡赵国，将魏国的国势扩充为天下第一强国。齐国“围魏救赵”一样是假，实际上是要借此削弱魏、赵两国，以有利于齐国国势的扩张。
魏国的所谋全然破灭，空耗了巨大的军力物力，而齐国却达到了出征的目的。魏国所救的，只是一个附庸小国，齐国所救的，却是一个天下闻名的强国，魏国的“功绩”无法和齐国的“功绩”相提并论。
齐国虽在进攻平陵时打了败仗，但并未损失一员将官，魏国在桂陵的大败，却连领军主帅都成了俘虏。魏军天下无敌的“神威”，已在桂陵之战中被击得粉碎。相反，齐国军卒的威名却震动了天下，田忌、孙膑已经被列国君臣看作不可战胜的当世名将。
魏国上上下下，亦是大感耻辱，纷纷上表，攻击庞涓战败误国，当处斩首大刑。攻击最猛烈的人，是相国王错，言道：“庞
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