方法下面对类似问题，往往依赖风洞试验，来调整滤波器参数。
但过程往往缓慢且难以根除。
如果想彻底解决飞控系统存在的问题，保证原型机能够在明年提前首飞，把希望放在传统方法上肯定不可取。
徐铭虽是首次接触飞控系统优化工作，缺乏对此领域的丰富经验。
却可以凭借模型解构，对问题进行拆解重构。
把面临的困难，转化为数学和物理或者算法问题。
当念头停留在这里，下秒他没丝毫犹豫，当即拿过旁边的笔和草稿纸，边在上面演算推导边自顾自低喃。
并随时间流逝，整个人的眼睛越来越亮。
“对现有问题重构的话，或许可以将震颤视为一个动态系统稳定性的优化。”
“而非传统控制问题。”
……
不知道过去多长时间，正在他思路逐渐清晰时，突然外面传来一阵敲门声。
同时伴着宋振宇的声音。
“徐师弟。”
“进来吧宋师兄，门没锁。”徐铭闻声暂时停下手上动作回应句。
下秒宋振宇推门进来，手中提着个饭盒。
“没想到师弟今天刚来就忙到这么晚，我估摸着你可能晚上会饿，便顺手带了点宵夜也好能垫垫肚子。”
宋振宇近前把饭盒放到办公桌旁，注意到徐铭面前散落的几张草稿纸，略作思索还是又关心了一句。
“吃完还是早点回去休息吧，目前的飞控系统，我们研究了也有不短时间，但针对特定速度攻角下的震颤和控制算法的优化，始终没有找到可行的解决方案，虽然眼下所里有着不小的压力。”
“不过正常休息还是要保证好的。”
把宋振宇的话听进耳中，徐铭点点头回应。
“放心吧宋师兄，我有分寸。”
刚才他看了眼时间，发现也才刚过晚上十二点，这对他来讲距离睡觉明显还早着呢。
何况现在正是思路清晰的时候，肯定要趁机把优化方案给确定下来。
“那你注意别太晚，明天的会杨总师也会参加。”宋振宇面对徐铭的回答最后交代一句。
说完也没有过多耽搁，转身离开并轻手关好房门。
这边徐铭自然不会客气什么，先把宵夜吃完，才又继续研究控制算法的优化。
为快速研究完那些资料数据，在深度学习状态下沉浸两三个小时，傍晚吃那些食物早就被消化完，刚好正是肚子饿的时候。
……
翌日。
上
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