之则认为：“裕之为功于天下，烈于曹操。’’李贽则直接以“定乱代兴之君”赞誉刘裕，近代大师鲁迅先生说他是南朝唯一值得肯定君主。
刘裕的军事思想非常丰富，为中国历史做出过重大贡献，是时势造就的英雄。刘裕是东晋南北朝，颇有作为，成就最大，最有建树的皇帝。他所做的改革，推动了社会的进步，促进了历史的发展。