得了发现朝鲜军主力的消息后，藤堂高虎带领中型关船30艘甩开大部队开始追击，准备与朝鲜水师决战。结果被朝鲜水师引诱到一片陌生水域，此时海水退潮，日本水军前面的几艘船被朝鲜埋在浅海底的铁索和木桩挡住去路，遭到朝鲜水师掉头围攻。导致来岛通总等数十名日本人阵亡，那几艘搁浅的战船也被放弃。
在这次海战中的朝鲜水师损害轻微，但是众寡不敌，所以傍晚开始急速退却。日本水军不熟悉路况，无法继续追击朝鲜水师，也是害怕再中这样的圈套。第二天，也就是9月17日，藤堂高虎和胁坂安治再次来到战场上巡视，没有发现朝鲜水师。
朝鲜龟船上桨手和炮手是混在一个操作面的，一旦开战，这里将挤满上百人，场面必定非常混乱。而且朝鲜所谓的炮实际上就是大号火铳，而且还是发射箭的。
日本水军主力到达后朝鲜水师已经逃跑
日本水军一看朝鲜水师已经退去，继续前进攻克朝鲜水师的大本营。一面突进到全罗道西岸地区，支援日本陆军的攻击。此时日本军队的作战目标和扫荡全罗道朝鲜水师的任务已经全部完成。开始在顺天，泗川，昌原，蔚山修筑城墙要塞，准备与南下的明军决战。
鸣梁是日获胜控制制海权摧毁朝鲜军港
鸣梁海战就是在日本水陆大军进军全罗道的过程中，李舜臣在预定海区引诱并且伏击了日本水军的前锋部队，只是使日本前锋稍微受到一点损失，随后为保存就离开撤退。日本水军夺取了该地的制海权和摧毁了朝鲜水师的基地，这么看实际上是日本取胜，损失日本损失了几艘船，死了几十个人，但是日本达成了摧毁对方水师基地，夺取制海权，掩护陆军前进的战略目标。但是在现代韩国的说法里，这场战斗变成了，李舜臣的12-13艘战船迎战日本133艘战船和200艘运输船，并且击沉31艘日船，击伤92艘日船，杀死日军9000人，阵斩对方主将的巨大胜利，并且拍出了“天军”和“鸣梁海战”两部票房大片。要知道整个日本舰队也只有7200人，藤堂高虎2800人、加藤嘉明2400人、胁坂安治1200人、来通总600人和菅平右卫门们长200人。另外，李舜臣自己写了的乱中日记也只写有“贼船有三十只撞破”而已，不要说击沉的记述，就是撞伤敌舰
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