确是马忠在关公落马的第一时间冲上去，并制服了关公。此时的关公虽然是强弩之末，但也不是一般人能随随便便压得住的。小说后面紧接着写道“关平知父被擒，火速来救；背后潘璋、朱然率兵齐至，把关平四下围住。平孤身独战，力尽亦被执。”关平的体力消耗绝对高于关公，因为他一直在断后，不停的与潘璋、朱然的追兵纠缠，即使这样，活捉关平也费了不少力气。反观关公，居然擒得如此轻松，只能说明马忠具有相当高的武艺和胆识。关公在猝不及防的情况下，被一举拿下。
马忠的第二次出场是在刘备伐吴期间。刘备称赞关兴和张苞的时候说了句“昔日从朕诸将，皆老迈无用矣；复有二侄如此英雄，朕何虑孙权乎！”严格来说，刘备的这句话可能只是无心的感慨，但是让老将听起来却非常心寒。老就老吧，还加个无用矣，似乎有点鸟尽弓藏。黄忠也正因此再次披挂上阵。追击潘璋一时兴起，落入了包围圈。“忽然狂风大起，忠急退时，山坡上马忠引一军出，一箭射中黄忠肩窝，险些儿落马。”这里马忠显示了一下箭术，要在狂风中射中急退中的武将，这个难度是很高的。可以参比赵云射桅。这次侧面反映了马忠的武艺确有过人之处。
马忠最后一次露面是在吴军大败之后。整个部队的士气都很低落，偏巧这时主将潘璋居然走失。马忠只好带着他的三百士兵去寻找潘璋。这个行为应该是他自发的。其一，潘璋的部将不止马忠一人，但只有马忠在营外收寻，其二，吴军新败，而潘璋也非重要人物，因此吴军不会有大规模的收索行动。从这点来看，马忠是个非常称职的部将，有很强的责任感。其实，潘璋是被关兴一路追杀，慌不择路而逃进山谷，最后依然被关兴所杀。而关兴在回程中恰好遇到马忠。关兴，张苞的武力精湛，此前屡次阵前斩将，更将韩当，周泰杀的慌忙撤退。这个情况马忠是非常清楚的，但是他的第一反映并不是挥军齐上，而是“纵马来取关兴”。显然，他对打败落单的关兴是很有信心的。而关兴也知道，必须尽快杀掉敌方主将才有全身而退的可能。这里两人应该有交战数合。因此，即使马忠武功不及关兴，应该也相差不远。接下来就有些乱了，先是张苞带救兵，与关兴一起追马忠。后是马忠在糜芳、傅士仁的支援下与关
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