世充提前摆好军阵，
江淮步槊兵方阵，配合江淮弓弩手，正面硬刚唐军。
前有谷水，后有城垣，地形狭窄，李世民的骑兵并不好发挥，江槊步兵大盾、长槊，配上弓弩，屈突通的五千步兵撕不开防线，李世民的骑兵也无法迂回包抄，
打成了一场消耗战。
李世民也只能带着骑兵在旁边游走骑射，但面对大盾长槊和弓弩，没什么太大效果。
从早上硬是打到了午后，双方都伤亡很大。
李世民率精骑数十想要试探郑军的军阵厚度，寻找破绽，率数十精骑冲阵，直接横穿了郑军，可随后被长堤阻拦，乱战中左右被冲散，他的坐骑也被射杀，
关键时候，还是丘行恭又杀了回来，连发数箭，射倒数骑，然后赶紧把自己马让给李世民，他手执陌刀步战，跳斩挥砍，连杀数人，李世民在马上持弓也是左右开弓，
硬是让两人突阵而出，重返大军。
王世充也是拼了命，虽然自己军阵前后四次被唐军冲破，可仍殊死奋战，散而复合，
等到午后，郑军虽四次重整战阵，可也又饥又疲。
而此时，李世民才调青城宫中一直在待命的罗士信刘弘基率部出击，这支生力军杀到，王世充再也挡不住了。
郑军开始败撤，王世充也制止不住，只得往洛阳城退。
李世民换了马，率兵穷追不舍，一直杀到洛阳城下。
此战，唐军俘斩七千。
而唐军自己也战死三千余。
千金堡、青城宫两战，王世充虽主动出击，可前后伤亡一万三千余，他的三万精锐，折了近一半。
王世充不敢再出城野战，
唐军也趁势围城。
在这段时间，李逸坐镇虎牢也没闲着，派李世绩拿下了洛口仓城，王世充派太子领单雄信来援，昔日的瓦岗兄弟，单雄信和李世绩各为其主，终究还是单雄信败撤洛阳。
而霍玉进驻黎阳后，也出兵河内，增援刘德威。
王世充派到河内镇守的王隆趁夜弃城逃回洛阳，河内守将赵夐投降，紧接着怀州刺史陆善宗也率部投降。
整个黄河以北的河内地区，全被唐军收回，霍玉甚至把窦建德先前夺取王世充的殷州、义州，也给一并出兵拿下了。
曹州孟海公、兖州徐圆朗、济州张青特、齐州王簿等一众军头，也纷纷向李逸请降。
虎牢以东，黄河以南淮河以北，名义上就剩下了一个徐州，还没有降唐。
此
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