近之臣”一语，又令其觉自身地位仍重，不敢违逆。
遂即刻备下厚礼，亲往虞翻府中谢罪。
虞翻此前遭其辱骂，心中正郁郁难平，见糜芳执礼甚恭前来请罪，方知是刘备怒责糜芳、为己撑腰，胸中感激之情油然而生，难以自抑。
乃慨言道：“陛下真乃仁德之君也！”
刘备遂总揽荆、扬、益、交、凉五州官员调度，依诸葛亮所授方略，将诸臣各安其位，使各司其职，以供北伐之需。
另诏魏延、周不疑、邓艾、陈式、高翔五人，嘱之道：“朕予尔等兵马一万，数虽不丰，然皆精锐之师。此去不求必拔长安，唯愿牵掣长安周遭兵势，乱曹魏西线之部署，以应西路主力之动。”
魏延问道：“当以何路攻之？”
刘备回道：“文长自选其路。”
魏延退下，与四人私语暗怨：“我等虽号第五路军，观此规制，实乃偏裨从属之师也！既不授进军之路径，亦未明御敌之方略，何其草率？
张、赵虽各领偏军，战略目的明确，副将甲士犹胜我军多矣。”
邓艾问道：“那当如何？”
魏延冷哼一声，道：“此番一战，我等须尽力谋划，全力赴之！纵为偏中之偏军，亦当扬主军之威，断不容彼等轻看！”