十乘在左右两翼，整好队伍，擂起鼓来，鼓声中，百乘战车，一万大军向赵军扑来。
进入弓箭射程后，双方开始对射。赵军这边三个营，共有三百名射手。燕军那边一百乘战车，只有一百名射手，在弓箭的密度上首先吃了大亏。其次，赵军这边的盾牌手可以有效地保护身后的射手，而燕军那边的盾牌手只能护住人，却护不住马。赵军的弓箭一齐向奔驰中的马匹射击，十几乘战车的马匹中箭，有几乘战车被迫暂时退出战斗，将受伤的马解下来，重新投入战斗。
在射完第一轮箭矢后，赵军在盾牌兵的掩护下，向后撤退。燕军的战车冲到阻拦带前，不得不停下来，指挥步卒填平土坑。在战车停下的时候，赵军又射出了第二轮箭。战车一旦停下，前方的马匹就成了活靶子，又有大批马匹中箭，痛苦地嘶鸣着。驭手拼命拽住缰绳，控制住马匹，令它们安静下来。燕军的马匹都是经过训练的战马，熬得住痛，如果没有命中要害，在驭手的控制下，虽然疼痛，却也没有疯狂。身后的步卒赶到，顶着箭矢，填平了土坑，燕军继续发起进攻。
赵军连续退过三道阻拦线，射倒了上百匹战马。自己也有不少人中箭受伤，退出战斗。就在燕军突破第三道阻拦线，整好队，准备向赵军发动最后的冲锋时，侧翼的赵军五千赶到，从侧后方向燕军射出大量的箭矢，排在车兵后方的步卒大批被射倒，步卒们尖叫起来，往后就跑。正面的赵军也擂起鼓来，向燕军发起冲锋。
车战最怕的就是遭遇侧面打击。见侧面出现了大批赵军，步卒们已经动摇，车兵也动摇了，掉转车头，往回就跑。那些土坑虽然被填上，到底还是不平，许多车乘在剧烈的摇晃下侧翻，车兵们摔下车来，跌得七荤八素，勉强爬起来往回跑。车兵都是甲士，身披重甲，一般的箭矢很难伤到他们。但重甲在身，行动很不方便，尤其是逃命时。燕军甲士脱下甲胄，拼命逃跑。一万燕军，兵败如山倒，逃得漫山遍野。赵军从侧后方包抄过来，将这些燕军全部俘虏。
这场战斗就在曲逆城外二十来里的地方展开，整个战斗经过曲逆城上看得清清楚楚。看到前来救援的燕军被赵军击败并全部俘虏，城上顿时陷入了绝望之中。
所有的战车、军器都成了赵军的战利品，连辎车都没有逃脱。后方的营栅也被赵军攻占，全部粮草
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