绾带着西进，去攻打临江王了。现在又解决了韩淮阴，下一个就是彭越。
进入定陶后，他找到彭越，对他道：”将军击楚，断其粮道，功最大。将军为魏相国，今魏王已死，将军其继之乎？“
彭越道：”越，昌邑贱人也，渔于巨野，值遇贵人，得保首级，安敢望此！“
刘季道：”汝与吾皆素贱者，吾可王，汝安得不王！然有所请也。郦商，汝所知矣，吾拜为梁相国。今梁归将军，愿仍商为梁相国！“
彭越道：”是何请也！得商之助，幸也！“
刘季道：”吾将于定陶设坛封王。定陶，汝国也，愿以助之。“
彭越道：”善！吾将亲为之！“
刘季道：”安敢令梁王亲为，付诸相国可也。“于是刘季和彭越一起叫来郦商，请他统帅自己以及彭越的部队于定陶设坛，准备封王大典。
没有多长时间，高坛已经筑好，王印也已铸就，各项礼仪在韩淮阴的主持下，全都齐备，基本是按照楚人草莽间的习俗制定的。
第一天，先进行预演，刘季遥拜早已故去的长兄刘伯为武哀侯，三位候封的王爷在后面参祭。众官吏按封王的仪程，走了一遍场。
第三天，是预先算定的吉日，由梁相国郦商代为汉相，宣读加封诏书：”楚地已定，义帝亡后，欲存恤楚众，以定其主。齐王信，习楚风俗，更立为楚王，王淮北，都下邳。魏相国建城侯彭越，勤劳魏民，卑下士卒，常以少击众，数破楚军，其以魏故地王之，号曰梁王，都定陶。淮南王黥布，于灭秦有大功，于九江起兵助汉，破家，加九江、庐江、衡山、豫章，都六。兵不得休八年，万民与苦甚，今天下事毕，其赦天下殊死以下。“
这三位新封的王爷，严格来说，只有彭越是新封的王，楚王韩淮阴是改封，淮南王黥布更只是补办了一次仪式，增加了封地。他们三人均严肃地上了坛，从汉王刘季手中接过王印、玉圭、泥土和绢帛，分别向刘季行了君臣大礼，刘季一一回礼。算是确立了君臣关系。
封王大礼结束后，刚刚晋封为王的三人，以及以前分封的诸侯王，联名上书，请汉王即皇帝位：“楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、故衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼，昧死再拜言大王陛下：先时，秦为无道，天下诛之。大王先得秦王，定关中，于天下功最多。存亡定危，救败继绝，以安万民，功盛德厚
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